【机器人发展论坛】专家论道产业发展 |工业机器人控制与机器人操作系统专题论坛内容详解

4月19日下午，2019国家机器人发展论坛之“工业机器人控制与机器人操作系统”专题论坛在绍兴柯桥成功举办。

本次论坛由清华大学孙富春教授担任主席，邀请来自学界和业界12位领域内的专家，从工业机器人的发展机遇、控制、建模规划，以及主流的机器人操作系统介绍等方面进行报告，并与现场听众针对工业机器人控制以及机器人操作系统相关问题进行交流与研讨。

孙富春教授带来了论坛的第一个报告，孙老师介绍了团队在“机器人视触传感器”的研究，重点展示了“感-联-知”信息融合系统。

王硕研究员详细介绍了工业机器人建模、规划与控制方面的研究进展，并与大家探讨了将人工智能技术与云计算技术同机器人系统有机结合。

优必选联席CTO廖洪涛博士，从机器人操作系统现状出发，结合当下机器人开发过程中普遍存在的问题，重点阐述了优必选机器人操作系统ROSA的开发背景、系统架构及技术特征，同时介绍了优必选如何与内容开发者一起构建机器人生态系统。

接着 ，珞石科技CTO韩峰涛向大家介绍了制造业升级这一大环境下，对国产机器人提供了新的发展机遇，同时也对国内厂商的核心技术带来了挑战。

精锋微控联合创始人胡春旭，从ROS的发展史开始讲述，介绍了ROS系统的优势与现状，他表示，ROS社区内的功能包数量、下载量、WIKI访问量、相关文章呈大幅度上涨。此外，他介绍了云机器人，他表示云机器人的优势有性能均衡、网络稳定、可靠性高、成本较低等。

来自台达的林敬佑为大家详细介绍了台达机器人工作站整合方案，SCARA标准机搭配台达开发扩展轴模块成为五轴机器人，达到多角度应用。可导入多种制程，包含涂胶、焊锡、检测等。

厦门大学的刘暾东教授，从研究背景、研究方法、关键科学问题、研究创新点、研究成效等方面对高精度控制做了详细的讲解。同时，他也介绍了目前团队主要涉及的研究成果：RV减速器设计、机器人控制系统开发、AGV智能小车、机器视觉等。

百度Apollo的王柏生为大家分享了Apollo自动驾驶操作系统，在实时性、大数据高吞吐能力、异构计算、安全等方面的探索与实践。

钢铁制造流程优化国家工程实验室工业机器人中心副主任边岩介绍了一种采用激光在热轧带钢表面在线打印钢卷编码的机器人系统。

索亚机器人创始人陈刚博士，从无人驾驶的发展历史、无人驾驶技术研发和产业化的复杂程度、ROS系统在无人驾驶研发中的作用和意义，以及ROS在无人驾驶技术研发的实践和经验分享等方面为大家做了详细阐述。

新松机器人的陈鹏博士讲到，信息时代智能制造工业要求新型智能装备，但相关领域缺乏顶层设计及行业标准，需要大量智能制造案例来完善上述体系。同时，智能工业机器人需要提升环境智能感知能力、柔性协同作业能力，并构建智能学习决策核心框架。

华东师范大学的张新宇老师，从机器人技术应用在荒漠造林领域的探索为主题，为大家分享了团队基于ROS研发的植树机器人进展。

学会秘书处 供稿

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