快讯|加州伯克利分校开发跳跃性能最强机器人Salto-1P，MIT提出机器人导航新模型，德国机器人传回小行星上第一张惊人照片

2018 年 10 月 5 日 机器人大讲堂

1、业界|协作机器人：Kuka与加拿大Humber大学合作“推进机器人技术知识”

Humber大学和库卡正在签署一项为期五年的合作协议，重点是将最新的机器人技术引入Humber，并在机器人系统集成应用方面开展合作。加拿大库卡公司将在机器人设备，高级软件方面进行大量投资，并为Humber的课程开发做出贡献。作为合作伙伴关系的一部分，Humber将获得两个工业4.0协作机器人。并将安置在Humber的Barrett技术创新中心。此外，Humber还将获得加拿大库卡公司虚拟现实和模拟技术，这将有助于中小型企业开发需要视觉或传送带跟踪技术的应用。

2、学界|机器人导航：MIT提出机器人导航新模型

麻省理工学院的研究人员设计出一种方法来帮助机器人像人类一样驾驭环境。他们新颖的运动规划模型让机器人通过探索环境以及利用他们在类似情况下学到的知识来确定如何达到目标。在本周的IEEE / RSJ智能机器人和系统国际会议（IROS）上MIT研究人员发表了描述该模型的论文。流行的运动规划算法是创建一个可能的决策树，分支出来直到找到良好的导航路径。例如，需要导航房间到达门的机器人将创建可能移动的逐步搜索树，然后考虑各种约束来执行到门的最佳路径。然而新的模型将规划算法与神经网络相结合，学习识别可以产生最佳结果的路径，并利用这些知识指导机器人在环境中的运动。

3、学界|仿生机器人：加州伯克利分校开发出跳跃性能最强机器人Salto-1P

加州伯克利的Haldane和共同作者Justin Yim在2017年IEEE / RSJ智能机器人和系统国际会议（IROS）的一篇论文中展示了他们的跳跃机器人在过去六个月中取得的进步。即在改进一些机械微调和添加一对推进器后，新的Salto-1P可以跳得更长，更快，更高。

Salto-1P使用小型电动机，连杆和齿轮系统进行跳跃。因为它与地面的接触时间很短，所以机器人需要在空中进行大部分的姿态控制。为此，Salto-1P使用了旋转惯性尾翼和两个小推进器来稳定并且可以在跳跃之间进行重新定向。因此Salto具有令人印象深刻的垂直跳跃敏捷性，并且能够从地面跳到垂直表面，然后使用该表面通过第二次跳跃改变其方向。

4、有手有脚还不够，斯坦福教导机器人还要有礼貌

斯坦福大学的研究人员就认为教导机器人学习社会礼仪、找出参与社会的规则无疑是件重要的事，并在近日开发出有礼貌的机器人 JackRabbot 2。怎么教导 JackRabbot 2 成为一个有礼貌的机器人呢？首先，他们使用不同交通方式的视频：行人、滑板玩家，自行车骑士、滑板车上的人等，来训练 AI 算法，而且还设计了一款视频游戏让大众参与，玩家通过虚拟环境操纵 JackRabbot 2，进行模拟训练，研究人员还带 JackRabbot 2 外出散步，提高机器人对真实世界的理解。另外，JackRabbot 2 也改进了身上的传感器，有研发人员表示，JackRabbot机器人在现阶段仍是一个价格不低的原型产品，不过他看好在未来 5～6 年像这样的社交机器人可以变得比较便宜，甚至成本只要 500 美元，届时就有能进入到大众市场。

5、美国加州新立法：禁止自动机器人伪装成人类

日前，美国加州立法禁止机器人伪装成人类。根据新签署的法案，这些机器人需要披露其性质，向用户表明他们正在与机器人——而不是真正的人类交谈，比如对用户主动说：我是机器人。法案规定：任何人使用机器人在加利福尼亚州与另一个人在线通信或互动，意图误导对方的人工身份、故意欺骗对方通信内容、怂恿对方在商业交易中购买或出售货物或服务，或影响选举中的投票，均属非法。使用该机器人的人如果披露其是机器人，则在本条下不承担责任。该法案已于9月28日获得批准，将于2019年7月1日生效。

6、在距离地球3亿公里小行星上，德国机器人传回第一张惊人图片

10月3日,由德国制造的MASCOT机器人给地球人类传回了第一张惊人图片。这个尺寸只有鞋盒大小的德国机器人MASCOT从51米的高空坠落，然而只有51米高却让MASCOT降落了20分钟，在还没有登陆龙宫小行星之前MASCOT拍摄了第一张照片，照片上显示出龙宫上难以置信的凹陷地形，照片上还显示MASCOT的身影。在整个20分钟的下降过程，MASCOT总共拍摄了20张照片。

MASCOT机器人一共携带了四种仪器，MASCAM相机，DLR建造的辐射计，不伦瑞克技术大学建造的磁力计和法国航天局CNES的红外光谱仪。MASCOT能通过摆动身体内的摆臂来实现跳跃移动。MASCOT的探测任务除了对龙宫进行拍照传回地球，它还需要用携带的辐射计来测量太阳风的微弱区域，用磁力计来分板磁场的干扰，并且将所有探测数据回传地球人类。