基于球面投影和特征提取的海量岩体点云快速配准算法

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       点云配准是三维重建中一个必不可少的环节。本文在优化的迭代最近点算法基础上，提出了一种海量岩体点云快速配准算法。该算法利用球面极坐标投影将单站扫描仪点云数据转化为数字图像，再对图像进行特征提取并去除边缘点。本文算法借助尺度不变特征提取图像特征，利用数字图像与三维点云之间的对应关系查找三维特征点，然后通过相互对应查找方法来选取三维特征点中候选对应点，并在此基础上采用基于随机采样的穷举搜索方法来剔除错误匹配，最后利用非线性最小优化迭代最近点算法求取转换矩阵。经真实岩体数据实验验证，该算法可达到与传统迭代最近点算法相近的精度，且显著提高了海量点云数据的处理速度。

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Frontiers of Computer Science （FCS）是由教育部主管、高等教育出版社和北京航空航天大学共同主办、SpringerNature 公司海外发行的英文学术期刊。本刊于 2007 年创刊，双月刊，全球发行。主要刊登计算机科学领域具有创新性的综述论文、研究论文等。本刊主编为周志华教授，共同主编为熊璋教授。编委会及青年 AE 团队由国内外知名学者及优秀青年学者组成。本刊被 SCI、Ei、DBLP、INSPEC、SCOPUS 和中国科学引文数据库（CSCD）核心库等收录，为 CCF 推荐期刊；两次入选“中国科技期刊国际影响力提升计划”；入选“第4届中国国际化精品科技期刊”。

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