大会 | IROS数据分析:中国论文第四,深度学习不敌路径规划

2017 年 9 月 30 日 AI科技评论 岑大师

AI 科技评论消息,加拿大温哥华当地时间晚上7点,IROS 2017在温哥华会展中心的大演播厅(Ballroom B,C&D)举行晚宴,招待来参加IROS 2017的付费参会者们。一直以来,参会者购买的门票收入都是大会收入的重要来源,占到了大会总收入的80%以上,借此宴会,IROS也希望能更好地与会员及社区成员交流,成为揭示最新研究动态的风向标。

在今天晚上的晚宴上,大会方公布了几个有意思的数据,AI科技评论总结如下:

中国收录论文排名第四

本次IROS大会共收到2164篇论文投稿,最终收录970篇,录取率44.8%。在收录论文最多的国家排名上,美国以280篇遥遥领先、德国、日本以104篇和91篇分列二、三名,中国以66篇紧随其后位列第四,其他发文数量位居前列的国家还包括:意大利、加拿大、韩国等。

大会方还公布了各个国家论文与人口数之比数据。仅有800万人口的小国瑞士由于有机器人强校ETH Zurich的存在排名第一,而在大会现场,ETH Zurich更是大刷存在,有参会学生告诉AI科技评论,“去了好几个场,几乎都有ETH Zurich的人在讲Paper”。

深度学习不敌路径规划

在第一天的Session中,被排在Track 1的深度学习分到了最大的分会场,能容纳400余人。但在今天晚上官方公布的关键词数据中,“Deep Learning in Robotics”(机器人中的深度学习应用)仅排在第二,排名第一的是“Motion and Path Planning”(运动与路径规划)。其他热门关键词还包括:医疗机器人、定位、软体材料机器人、无人驾驶导航、SLAM等。

虽然在单独的关键词热度上,深度学习不敌路径规划,但AI科技评论从中也可以看出,在列表中不少领域都有深度学习的应用,而且是随着深度学习的兴起,这些机器人研究中的老问题开始有了新的解决方法,从而重新回到了机器人研究的热门领域中(如无人驾驶导航、导航等),在机器人领域,深度学习的影响力也会越来越大。

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IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2019)包括全体会议和主题演讲、技术会议、研讨会和教程、论坛、先驱演讲和展览,以丰富与会人员之间富有成果的讨论。它是机器人与智能系统领域的旗舰国际会议,由IEEE、IEEE机器人与自动化协会(RAS)、IEEE工业电子协会(IES)、日本机器人协会(RSJ)、仪器与控制工程师协会(SICE)和新技术基金会(NTF)共同赞助。IEEE是一个非盈利的技术专业协会,在160个国家拥有40多万会员。它是从计算机工程、生物医学技术和电信到电力、航空航天和消费电子等技术领域的领先权威。官网链接:https://www.iros2019.org/
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