新型水下机器人——水下滑翔机引领我国深海无人装备发展
信息来源：机器人521 OFweek
海洋环境立体监测，是为了收集详细的海洋环境信息，这些信息对于军事行动意义非凡。长期以来，不乏潜艇因为误判海底地形撞上海山导致严重受损，乃至酿成艇毁人亡的事故。另外，水文信息也是反潜战和潜艇破交战中不可或缺的一环。
目前，“水下滑翔机”的最主要任务，就是进行海洋环境监测，尤其是进行水文环境测绘，在军事上有很大的应用价值。
水下滑翔机：
水下滑翔机是一种新型的水下机器人。由于其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大(可达上千公里)的特点。
水下滑翔机的航行速度较慢，但其制造成本和维护费用低、可重复使用、并可大量投放等特点，满足了长时间、大范围海洋探索的需要。
水下滑翔机静音性能好，比较难发现，隐身性能很强，如果把它的体积做大，就能携带更大的传感器，能探测到距离更远的水雷和潜艇，甚至可以携带武器。安排其在舰艇周围活动，将及时洞悉来袭潜艇方位，可以在第一时间通知舰艇规避，或实行先发打击，极大地提高我军舰艇生存能力。
中国深度刷新世界纪录
近日，中国自主研发的海燕-4000”米级水下滑翔机和“海燕-10000”米级水下滑翔机宣布在马里亚纳海沟完成了潜海测试。根据纪录分析，最深的潜水深度达到8213米——近万米的水下滑翔机的研制成功，刷新了世界纪录！
水下滑翔机“海燕”的研发：
天津大学水下机器人团队研发的“海燕”水下滑翔机身轻体瘦，灵活轻盈。“海燕”长2.3米，直径0.2米，排水量70公斤，滑翔速度可以达到0.5至1节，定深航速可达3节，相当于水下1秒钟内滑翔1.5米。
面对国外的技术限制与封锁，天津大学水下机器人团队不断探索，终于发现一种石蜡作为保证海燕续航里程的材料。
“海燕”是一项坐了十几年冷板凳的“风险”项目，在2011年获得“863计划”立项之前，未获其他资助，只靠做别的项目“打零工”解决经费。2006年，他们首次申请“863”失败，但这并不影响“海燕”团队的干劲儿。设计水深1500米，他们通常在2000米水深下打压，并且对打压次数也极为较真，少做一次实验，都感到“不踏实”。
深海关键技术与装备领域的研究不能仅在实验室进行，为了检验实践效果，团队成员每年有100多天都是野外作业，“漂”在海上，待在海边，陪着“海燕”成长。
作为中国第三代水下滑翔机，“海燕”凭借灵活小巧的身姿，可以较长时间地跟随海洋动物，与鲸共舞，获取数据。其负载能力为5千克，能通过扩展搭载声学、光学等专业仪器，成为海底的“变形金刚”，在海洋观测和探测领域大显身手。
水下滑翔机“海燕” 迎击“天鸽”
强台风“天鸽”自2017年8月20日在太平洋生成，于8月22日下午至23日经过南海北部海区，台风中心区最大浪高接近10米，风速达到12-14级。位于台风影响范围的多台“海燕”水下滑翔机联动协作、快速出击，至台风逼近时，海燕滑翔机距离“天鸽”中心仅约十公里，实现了台风路过的全程观测。在观测过程中，通过对台风轨迹的实时预判，积极部署，海燕自动优化并调整航路，在台风区开展高频次的剖面测量，获得台风下的海洋温盐、流速等参数信息。研究团队还积极开展8月24日生成的台风“帕卡”的观测，多台滑翔机在8月26日也成功获取了“帕卡”过程中的多种海洋动力环境参数。
水下滑翔机具有能源消耗少，续航里程远，能够水下实时传回数据的特点。水下滑翔机等深海无人装备，对我国有重大意义。在“中国深度”取得突破的背后，有无数的科研人员一直默默奉献，不断突破、创新。未来，“海燕”将带着中国海洋人的梦想，到更远更深的大洋解开一个个深海之谜。
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