干货|特种机器人关键技术论坛，建筑施工机器人设计基础理论与关键技术

2018 年 5 月 19 日 机器人大讲堂

中国被称作建筑大国，拥有世界上最大的建筑市场。建筑业作为中国的支柱产业所需人工多，逐步面临劳动力极其短缺的问题。随着人工智能等技术发展，为建筑工业化及智能建造的发展提供了可能。建筑机器人是支撑智能建造的重要装备，然而作为支撑建筑产业未来的建筑机器人，并没有得到大家的充分关注。5月11日，中关村融智特种机器人产业联盟在浙江余姚借力第五届中国机器人峰会举行了特种机器人关键技术论坛，邀请河北工业大学机械工程学院院长、机器人及自动化研究所所长李铁军教授就建筑产业的未来——建筑机器人进行分享。

河北工业大学机械工程学院院长、机器人及自动化研究所所长李铁军

李教授在建筑机器人领域坚持思考与布局超过十余年，他认为机器人时代已经走来，建筑产业升级势在必行。在开场中李教授分享了个人对人工智能和机器人的一些思考，一是从认知的角度来讲，机器人要具备智能，就应该具备视听触嗅味等各种感知能力；二是从感知的重要程度分析触觉将是继视觉、听觉之后的下一个风口；三是从人工智能要落地及推动建筑工业化发展的责任与义务的角度谈从事建筑机器人研究的原因。

一、建筑施工机器人的市场分析

建筑施工机器人的需求量是由多种因素所影响的。首先，2017年建筑业总产值21万亿，中国的经济体量大；其次，16年建筑业从业人数5185.24万，需求人工量大；而且，年轻人占比例小，80后和90后各占比20.4%和10%，60后和70后分别占比27.3%和32.1%，年龄现断层；工资增长速度也有影响，对于年轻人来说，月入六七千难吸引年轻人；除此之外，工作环境以及技术水平也是影响建筑施工机器人需求量的因素。

二、建筑机器人的应用

建筑机器人的开发应用始于20世纪80年代，以日本最为领先。韩国、美国、德国、西班牙等的建筑机器人发展迅速。而且目前对于极限环境下智能建造（NASA）也越来越被重视。建筑机器人应用在四个方面：设计、建造、破拆、运维。设计方面，主要指Autodesk，目前一直在筹划如何让机器人来代替CAD，成为设计师的合作伙伴，而不是单纯满足于成为设计师的辅助工具。建造方面是建筑机器人需求量最大的一部分，涉及到所有工艺的机械化、自动化与智能化。分为工厂和现场两个领域。运维方面是建筑机器人的持久性应用领域，涉及到管道检测、安防、清洁、管理等众多运行维护的场合。破拆方面是除了爆破以外，未来大型建筑的破拆、资源再利用将是未来巨量建筑的一个难题，机器人将派上用场。