10个月从构想到量产：「铁蛋」团队的应届毕业生，登上了雷军百万美金大奖的颁奖台

机器之心原创

作者：蛋酱

值得关注的是，百万美金的小米年度技术大奖首次颁给了非手机项目，也是首次颁给了入职仅一年多的应届工程师。

2022 年的第一个工作日，在小米科技园，CyberDog「铁蛋」仿生机器人团队从雷军手中接过了百万美金技术大奖。

1 月 4 日，小米集团创始人、董事长兼首席执行官雷军为 2021 小米年度技术大奖颁奖。

今年是小米的第三届百万美金技术大奖，并且出现了两个备受关注的「首次」：

这是小米百万美金技术大奖 首次颁给非手机项目 。今年是百万美金大奖参评项目最多、竞争最激烈的一届，共有 68 个项目呈报，并且平均水准极高。其中，围绕着小米「手机 ×AIoT」战略的参报项目占比接近一半。最终，非手机项目 CyberDog「铁蛋」仿生机器人一举夺得最高奖项，手机「神仙秒充」团队和液态相机团队获得二等奖，8 个团队获得三等奖，9 个团队获得优秀奖。

另外，这也是 首次有应届工程师获得 小米百万美金技术大奖。团队中的两名 2020 年应届硕士毕业生成员，在加入小米一年多后就拿到了公司的最高技术大奖。

对此，雷军也不吝赞美：「英雄出少年！」

百万美金的「年终奖」，为什么给了「铁蛋」？

2021 年 8 月，在 MIX4 发布会的结尾，雷军突然向大家公布了小米家族的新成员「铁蛋」。在此之前，人们对小米在机器人领域的进展知道的并不多。

智能仿生机器人是一个多学科交叉融合领域，从无到有打造一只机器狗，这对于小米来说更是一个极具挑战的领域。「铁蛋」团队项目成员代表坦言，这支团队也是从集团各部门抽调人手临时搭建起来的，而且团队里的人大多没有机器人研发经历。

「从第一台样机到几台、几十台再到百台，人员也从几个人壮大到几十，从一两个部门到十几个部门参与。」

项目内部不设置 KPI，不限制研发投入，没有上下级关系，具备机器人研发经验的应届生完全可以主动担任「导师」的角色，负责大部分技术路线的制定，充分发挥自己的长处。在「铁蛋」研发的过程中，两位 2020 年校招的应届硕士毕业生发挥了非常重要的作用。

其中一位应届生成员表示，自己决定加入铁蛋团队时，其实刚刚入职小米三个月。「在铁蛋之前，这类四足机器人产品的定价都比较贵，成本也比较高，所以接到邀请的时候我很感动，二话不说就决定加入了。」

「我们就是一波敢干的人，从技术、团队都是从零起步的。应届生更敢想、敢于挑战自己，正是因为这种不受经验约束的新鲜血液的力量，让团队最终站到了领奖台上。」项目负责人表示。对每一位团队成员来说，项目开展之初，大家就对百万美金技术大奖「志在必得」，全情投入获得的成果也不负所望。

仅仅用了 10 个月，「铁蛋」团队就完成了第一代仿生四足机器人技术预研和批量交付，并在关节电机、运动控制、智能交互等技术上大胆创新， 首次将四足仿生机器人的售价降至 1 万以内 ，打破了机器狗界的价格纪录，且实现了批量生产。

在「铁蛋」的设计上，团队特别注重增强其感知周围环境的能力，为机器狗嵌入了一系列摄像头传感器，包括人工智能交互式摄像机、双目超广角鱼眼摄像机和 Intel RealSense D450 深度模块。

建立在这个视觉传感器系统上的是自主的目标跟踪、 SLAM 和厘米级的避障及导航。铁蛋能够实时分析周围环境，创建导航地图、标出目的地、避开障碍物，结合人体姿势和人脸识别跟踪，还能够跟随主人并绕过障碍物。

小米集团技术委员会副主席王扉表示，今年的开奖结果既展现了小米在硬核技术领域探索的决心，同时也展现了小米在相关技术领域的深厚积累。这些技术积累最后也能够沉淀到小米的核心产品上。

底层硬件、核心运动控制算法、智能交互、制造技术，关关难过关关过，最终实现了一个月内量产 1000 台的目标，这个规模相当于其他同类产品之和的几倍。如雷军所说，「铁蛋」项目代表着小米工程师们大胆的开创精神、惊人的自驱力和对未来科技生活的想象力。

铁蛋汇聚了来自集团各个研发团队的技术，这些技术又很快在小米的核心产品上应用。比如，小米 12 广受用户好评的计算摄影新技术「CyberFocus 万物追焦」功能就源自铁蛋的「主人追踪系统」。无论被追踪的对象如何运动，镜头都能做到焦点持续锁定。

「我们的目标是让全球人都能享受到科技带来的美好生活。铁蛋机器狗实现大规模量化以后，就可以走向社会和家庭了，它将带来的影响是无与伦比的，所以我们非常支持、鼓励和推动技术创新在小米不断产生。」

死磕硬核科技，未来五年研发投入超 1000 亿

公司成立十周年之际，小米确立了「技术为本、性价比为纲、做最酷的产品」永不更改的三大铁律，而「技术为本」是三大铁律的第一条。

「铁蛋」的成功，就是小米技术攻关的一项代表作。技术出身的创始人雷军，一直希望将小米打造成全球工程师向往的圣地。

「希望所有的工程师的疯狂想法，都能在小米得到实现。我们致力于打造一个体系，让工程师脑子里疯狂的 idea 和闪光点能够焕发出来，推动小米不断向前发展，更重要的是成为驱动社会前进的力量。」小米集团高级副总裁曾学忠说道。

两年前，小米发布了 5 年研发计划，宣布投入 500 亿用于新技术研发，目前已经投入了 220 亿。不久前的小米 12 新品发布会上， 雷军将这个数字提升到了「1000 亿」 。

截至 2021 年底，小米已经建立起了涉及 12 大领域、98 项细分领域的技术图谱，涵盖了智能手机、智能汽车、机器人、软件和算法、电商、智能制造、金融等各类小米研发和应用的技术。这与小米多年来坚持「技术立业」，不断加码研发投入密不可分。

过去的一年，即是小米技术成果丰收的一年：在芯片领域，小米发布了影像芯片澎湃 C1 以及充电芯片澎湃 P1 这两款自研芯片；在影像领域，小米在 MIX FOLD 上首发了液态镜头；在充电领域，小米首发了自研隔空充电技术，还首次实现了将动力电池级高硅补锂技术应用于手机。

在这次的百万美金颁奖典礼上，雷军也再次重申，会坚定不移地持续加大研发投入：

目前小米正处于新十年征程起步的关键时刻，我们面临着一系列决定小米前途命运的重大命题：三年拿下手机全球第一，产品体验正式对标苹果，AIoT 生态全面展开，智能汽车相关的事业蓄势待发等。沧海横流，更显英雄本色，这正是小米工程师们大显身手的广阔空间。

大胆任用年轻人才，2022 年再招 5000 名工程师

在过去两年，小米不仅加大了研发投入，并且积极推动了「青年工程师股权激励计划」，给优秀的工程师们提供最好的报酬。「技术为本」是小米永不更改的铁律，保证工程师的成就感和幸福感是集团的首要大事。

雷军还表示， 各部门要大胆任用年轻杰出人才，未来把「少年英雄」的培养任用纳入对各部门组织能力建设的评估指标中。

小米百万美金大奖的设立初衷，就是要鼓励创新，鼓励技术人才，建立起年轻化、高端化、规模化的人才梯队。截至目前，小米已经拥有了 16000 名工程师，仅在 2021 年就招募了 5000 名工程师。

雷军透露， 2022 年小米还要继续招募 5000 名的优秀青年工程师 ，加强工程师队伍建设，并提供更多的培训、转岗和创新、预研项目，给工程师们更宽广的发挥空间。

除此之外，小米还在全球积极招揽高端人才。以近千人的小米相机部为例，在全球共九地设立研发中心，其中有五个落地海外，吸引芬兰、法国、日本等地的优秀人才加入小米。 

「没有新兵没有未来，没有老兵没有团队。」围绕「融合创新，分层次培养复合型人才」的目标，除了百万美金大奖，小米内部还为工程师们设置了更多的激励计划，并面向不同层次的优秀人才制定了不同的计划。

比如，应届毕业生可以参与小米未来星计划，该计划面向全球高校顶级博士和硕士，培养小米未来技术精英和领域专家，给予这些「未来之星」特别的激励和培养。包括这次打造铁蛋的小米机器人实验室负责人，也是从应届工程师成长起来的。

「今天的智能手机与传统电子消费类产品有所不同，它是一项复合技术驱动的产品，各种各样的技术都将在其中产生产生作用。」正是在充电、芯片、材料、算法等多项技术领域的深厚积累，让小米在核心的手机业务中实现了一代又一代的推陈出新。

未来，「技术为本」仍将是小米前进路上最重要的动力和引擎。随着 AIoT 生态全面展开，智能汽车业务蓄势待发，等待小米工程师的将是一个充满挑战和机遇的未来。

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