今日直播 | 快速相机运动下的相机定位以及三维重建

2019 年 3 月 23 日 计算机视觉life

| 计算机视觉life线上分享  第1期 |


  

最近多媒体领域的顶会ICME 2019的论文结果出炉,不知道各位小伙伴有没有被录用。计算机视觉life有幸邀请到杭州电子科技和清华大学联合培养博士朱尊杰为我们分享快速相机运动下的相机定位以及场景三维重建。朱博士论文:Real-time Indoor Scene Reconstruction with RGBD and Inertial Input被推选为ICME2019 口头报告,各位小伙伴还不来取波经验,欢迎各位小伙伴参与直播互动交流~



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活动信息



主题:快速相机运动下的相机定位以及场景三维重建

时间:3月23日(本周六)晚20:00~21:00

直播网址:https://www.douyu.com/(或者斗鱼平台搜索“计算机视觉life”)

可提前进QQ群(617030152)交流,资料会分享到群里

PS:无需注册即可观看,但注册后可发送弹幕实时交流。



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嘉宾信息


朱尊杰

朱尊杰,杭州电子科技大学博士一年级,清华大学联合培养博士,研究方向为RGB-D相机定位及场景三维重建、视频图像去模糊。

ICEM 2019 Oral文章题目:

Real-time Indoor Scene Reconstruction with RGBD and Inertial Input



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分享内容


分享背景

由于现有的相机定位与场景重建方法均假设相机是缓慢运动的,然而快速的相机运动在大多数应用下均普遍存在,如用户操作增强现实平台时的非合作运动,军事机器人在高效率工作下的快速移动等等。现有的方法由于自身的缺陷而无法适应快速的相机运动,因此在去除相机慢速运动的假设后,如何进行鲁棒定位及场景重建成为了需要解决的问题。


➤分享大纲

    1. 为什么需要考虑快速运动?

    2. 有多快?快速运动带来了哪些问题?

    3. 可能的解决方法的利与弊。

    4.我们的方法及结果。


➤实验效果





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参与方式


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在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识. 而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易, 其方法是先对摄像机进行标定, 即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。 物体三维重建是计算机辅助几何设计(CAGD)、计算机图形学(CG)、计算机动画、计算机视觉、医学图像处理、科学计算和虚拟现实、数字媒体创作等领域的共性科学问题和核心技术。在计算机内生成物体三维表示主要有两类方法。一类是使用几何建模软件通过人机交互生成人为控制下的物体三维几何模型,另一类是通过一定的手段获取真实物体的几何形状。前者实现技术已经十分成熟,现有若干软件支持,比如:3DMAX、Maya、AutoCAD、UG等等,它们一般使用具有数学表达式的曲线曲面表示几何形状。后者一般称为三维重建过程,三维重建是指利用二维投影恢复物体三维信息(形状等)的数学过程和计算机技术,包括数据获取、预处理、点云拼接和特征分析等步骤。
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