《港口圈》报道｜港口内集卡的冲击来了！1辆无人集卡替代3-5名司机

当你坐在集卡车副驾驶座上

看着无人集卡车自动绕过障碍

顺利完成岸桥、正面吊处的收送箱时

是一种什么样的体验？

酷毙了！

▲全球首个无人集卡车队港区内测试

4月3日，去年在工博会发布了中国首台基于人工智能的L4级自动驾驶货运卡车的科技企业图森未来在北京举办媒体开放日，对外发布全球首个无人集卡车队港区内测试视频，宣布进入港内集装箱卡车无人驾驶运输市场。

图森未来的集卡车有什么不一样？跟着小圈去“探探班”：

一、图森未来无人集卡改造价 ≈ 半台集卡车价格

图森未来致力于以摄像头为主传感器的低成本自动驾驶技术。前期，与陕汽合作，可量产定制车辆，不用改装刹车转向等线控系统。前期改造价 ≈ 半台集卡车价格。后期量产后无人驾驶模组成本会控制在更低水平。

对于“便宜无好货”这种传统观念，图森未来向港口圈表示，“效果不会丝毫打折”。图森未来解释，无人集卡的成本来自两个部分，一部分是硬件，安装在集卡车上的雷达、摄像头等；另一部分是“软件”，也就是背后强大算法团队。当硬件设备成本控制在较低的水平时，意味着对背后的算法团队提出了更高的技术要求，这是技术领先的最好佐证。

二、图森未来无人集卡曾在高速公路进行无人驾驶路测

事实上，图森未来此前攻坚的项目，是路况更为复杂、危险系数更高的高速路无人驾驶。

2016年以来，在陕西、河北、上海相继展开封闭环境和开放环境测试，零事故发生。2017年7月，图森未来首次完成加州到亚利桑那的长达400多公里的L4级跨州长距离无人驾驶路测。2017年8月完成世界首次壹百公里每小时L4级高速公路无人驾驶卡车路测。

L4级是什么意思。简单来说，目前大多数传统车企主要研发的是辅助驾驶技术（L1-L3级），其特点是具备一些自动功能，但还需要人为控制。L4级处于高级别状态，无需人为操作，是人们理想中的无人驾驶状态。

2017年，图森未来在美国加州获得路测牌照，成为全球为数不多可在加州公共道路路测的无人驾驶企业之一。

图森未来认为，港口场景的半封闭性为自动驾驶卡车技术的商业化落地降低了难度。

如果你感兴趣，可以看一看他们在美国路测视频。

▲无人集卡高速路运行视频

三、百度无人驾驶曾在KITTI拿了2个第一，图森未来拿了9个第一

2017年，百度 CEO 李彦宏表示，2018年百度无人车将实现量产，一时间百度无人车风头无两。

但如果把无人车拿来“跑个分”的话，图森未来丝毫也不怯场。是骡子是马，拉出来遛遛。

2016年9月，图森未来在全球自动驾驶算法评测数据集KITTI刷新9项世界纪录。“KITTI”测评又是何方神圣？据了解，KITTI由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。

四、搭建了完整的供应链

对于车辆供应，陕汽是图森未来的战略合作伙伴。目前有5辆完全自有的自动驾驶卡车在国内某港口测试，这一数目预计在今年年底将达到25辆左右。

其他合作伙伴包括，英伟达、AWS（亚马逊公司旗下云计算服务平台）、博世（世界500强第150名，从事汽车与智能交通技术的德国工业企业）、威伯科（是世界领先的商用电子制动、稳定性和悬挂控制系统方面世界领先的供应商）、彼得皮尔特（主要生产重型卡车的美国卡车品牌，《变形金刚》中擎天柱原型车，他们造的）。

目前图森未来拥有200人左右的团队，是国内规模最大、综合实力最强、融资额度（C轮5000万美金）和估值最高的自动驾驶卡车技术研发团队。

五、破解港内水平运输困局

有人说，直接上 AGV 不更好吗？小圈想说，不好。

AGV 技术如果打99分，那剩下的一分，不能给的原因是——贵，太贵了。根据业内人士透露，一辆 AGV 的造价在500万-700万左右，而且码头一旦改造，在地下铺设 AGV 磁钉，就意味着码头处于停工状态。这对于抢生产任务的港口来说，是一个无法逾越的障碍。

一方面，高昂的造价成本；另一方面高难度的改造技术，都成为想要节约人工成本，保证港区安全的港口的一个难题。

以码头每车配3-5名司机“三班倒”计算，图森未来自主研发的无人内集卡能够有效替代人力，解决司机短缺、疲劳驾驶问题，同时可帮助港口集团降低运营成本，提升运营效率，降低安全风险，实现港口由劳动密集型产业向自动化、智能化、无人化的全面升级转型。

关于图森未来：

北京图森未来科技有限公司（前身北京图森互联科技有限责任公司）是一家致力于自动驾驶技术研发与应用的人工智能企业。公司成立于2015年，提供计算机视觉为主的低成本、可商用自动驾驶解决方案，致力于打造高速场景和港口场景下的 L4级别（SAE）自动驾驶卡车。

图森未来在北京和圣地亚哥设立两座研究院，核心技术团队以海外名校硕博士为主，汇集了来自加州理工学院、香港科技大学、卡内基梅隆大学、南洋理工大学、早稻田大学等世界名校人才以及前丰田、通用等车企自动驾驶研发项目组，覆盖了自动驾驶全研发链条。