快讯|WPI开发消灭脑肿瘤的新机器人系统、康奈尔大学研究让机器人跳出水面、日本AI五指机器人为人按摩

1、学界|微型机器人： 康奈尔大学研究如何让机器人跳出水面

康奈尔大学的一对研究人员 Sunghwan Jung和Brian Chang想知道机器人是如何做到跳出水面的。“我们收集了不同大小的水生动物的数据，从大约1毫米到数十米，并且能够揭示他们的最大跳跃高度与他们的体型有关，”荣格说。流线型的水生动物在移动时会流失大部分水分，从而使它们跳得更高。该团队发现并设计了一个小型铰链机构，由橡皮筋扣合。一旦进行了三维打印，它就会起作用 - 并且有一个视频来证明它，右边的照片就是从中拍摄的。这项工作将于本周在格鲁吉亚的美国物理学会流体动力学年会上发表，题为“水生动物如何从水中跳跃”。该小组的议程下一步是达到类似于青蛙的高度。

2、业界|太空机器人： NASA2020年机器人漫游车将瞄准Jezero'湖'火山口

美国航天局表示，它将把它的2020火星探测器送到一个名为Jezero Crater的地方。美国国家航空航天局认为，这个近50公里宽的碗中的岩石可以想象地记录着这个星球上的古代生活。Jezero的卫星图像指向河水，曾经穿过它的边缘并通过三角洲系统流入一个大湖。这种环境可能在大约35-39亿年前支持微生物。那是一个火星比今天更加温暖和潮湿的时期。

3、业界|医疗机器人： 机器人正在改变小医院膝盖和髋关节手术

密歇根州兰辛（WILX）机器人在关节置换手术方面正在改变游戏规则。医生和患者都从中受益。Sparrow是密歇根州中部唯一一家使用MAKO系统提供部分和全膝关节和髋关节置换的医院。MAKO机器人正在改变整形外科医生Steven Drayer博士取代膝盖和臀部的方式。他说，“我不再看病人体内。”30多年来，Drayer利用自己的经验在手术中做出即时决定。但是现在，通过更多的时间和计划，他可以首先使用在3D猫扫描中捕获的患者关节模型进行练习。

4、学界|智能机器人：伍斯特理工学院开发旨在消灭脑肿瘤的新机器人系统

来自WPI和奥尔巴尼医学院的研究人员正在开发一种机器人系统，借助精确的机器人输送系统，可以提供破坏肿瘤，高能量的超声波。脑转移是最常见的脑肿瘤类型之一， 为了帮助找到对抗这些疾病的替代方法，伍斯特理工学院（WPI）和奥尔巴尼医学院的研究人员获得了继续开发脑肿瘤破坏机器人系统的奖项。机器人系统将在患者的脑肿瘤内插入一个探针，然后适当的放置将导致肿瘤破坏高能超声波。该系统的工作原理是将2毫米直径的探针通过头骨上的一个小钻孔插入大脑并置于肿瘤内。然后在肿瘤内调节探针的取向和功率输出，以优化递送高强度超声能量，这对肿瘤是致命的。该系统的核心是能够在MRI扫描仪内部操作的机器人。在插入大脑之前，机器人将定位并对准探头。当程序正在进行时，机器人将调整深度并旋转探针以符合肿瘤的形状。

5、前沿|医疗机器人：Igus公司推出适用于具有严格安全要求的医疗设备的机器人

生产过程自动化的压力比以往任何时候都要大。为满足这些需求，igus开发了紧凑，自润滑，免维护的drylin E线性机器人，并以2,165美元的低价出售。该线性机器人适用于广泛的应用，从拾取和放置技术到具有严格安全要求的医疗设备。这个小巧，完整的系统可承载高达2.5千克（5.5磅）的负载，最高速度可达0.5 mps（1.64 fps）。“在机器人中，drylin ZLW齿形带轴和drylin GRW齿条轴确保精度。滑动元件由高性能塑料制成，确保自润滑操作，“igus干法产品经理Matt Mowry解释道。还提供系统配置文件的安装支架。机器人随时可以与NEMA17 / 23步进电机和编码器连接，便于安装系统。

6、日本AI五指机器人“技师”为你按摩

据《日本经济新闻》11月21日报道，日本丰桥技术科学大学与生产销售医疗设备等产品的Riccoh公司11月20日宣布已开始联合研发按摩机器人。机器人有5根手指，配备掌握了按压及揉捏人体的感觉的人工智能(AI)，可以进行适合个人情况的按摩。按摩机器人将有助于减轻按摩工作者的身体负担，还能解决人手短缺问题。力争在2021年投入实用。记者会上公布了此前试制的机器人。机器人的5根手指模仿成年男性的手指长度，按摩时由大拇指按压身体，其余4根手指提供支撑。可通过触觉传感器以最佳力度进行按摩。开发团队将让AI学习熟练按摩师的技术。重现手掌上的压力分布等，并学习掌握被按摩者酸疼部位的状态。还将使用骨骼模型，使机器人能结合人的动作持续地按摩。目前已经完成机器人主体的开发，今后将推进开发采用AI的软件。计划2020年进行实证试验确认效果，争取2021年起进行销售。

7、业界|无人机：Deseret 无人机公司与ElectraFly签署了合作协议

Deseret UAS与无人机系统（UAS）公司ElectraFly签署了一份谅解备忘录（MOU）。这家总部位于犹他州的公司正在开发一种个人飞行器，它有可能彻底改变无人机系统（UAS）行业。根据协议，ElectraFly将于明年初开始对Deseret UAS系列进行飞行测试。这一分水岭时刻展示了犹他州州与地方政府及其私营部门UAS公司之间的强有力合作。ElectraFly成立于2017年，是一家建造混合动力电动个人飞行器的航空公司。它旨在增加几乎任何尺寸的多旋翼飞机的升力和飞行时间。其创新旨在使多转子能够承载有意义的负载，包括个人运输，供应和包裹递送。早期的个人飞行器由具有广泛培训和专业知识的飞行员操作。ElectraFly希望通过原型设置在个人喷气背包和大型直升机式空中出租车等技术之间进行改变。该公司拥有许多创新的国际专利申请。ElectraFly原型正在建造中，以便为骑行者提供理想选择，这对于急救人员或军事特种部队来说非常理想。其他版本将用于空中出租车或搜索和救援，较小的版本将是运输和包裹递送的理想选择。

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