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3D视觉工坊简介

微信公众号《3D视觉工坊》，公众号致力于3D视觉算法、VSLAM算法、图像处理、深度学习、目标检测、语义分割、自动驾驶感知算法等技术传播，注重内容的原创性与趣味性，同时，读书笔记与学习心得也是我们公众号的一大特色。

作者介绍

公众号博主1：Tom Hardy，先后就职于国内知名研究院、自动驾驶独角兽公司、海康研究院、CSDN博客专家。

公众号博主2：小凡，先后任职于知名研究院、知名VSLAM公司，致力于3D视觉算法、VSLAM算法开发，涉及相机标定、手眼标定、结构光、点云后处理等相关领域的研究，CSDN博客专家。

公众号博主3：书涵等特邀嘉宾，来自于公众号粉丝或者星球成员等一切在特定领域有专长的技术人。

重磅！3DCVer-学术交流群已成立

欢迎加入我们公众号读者群一起和同行交流，目前有3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云后处理、自动驾驶、CV入门、医疗影像、缺陷检测、行人重识别、目标跟踪、视觉产品落地、视觉竞赛、车牌识别等微信群，请扫描下面微信号加群，备注：”研究方向+学校/公司+昵称“，例如：”3D视觉 + 上海交大 + 静静“。请按照格式备注，否则不予通过。添加成功后会根据研究方向邀请进去相关微信群。原创投稿也请联系。

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历史精品文章

 3D视觉工坊致力于：  分享技术、坚持原创、创造价值、结识一起追梦的人

VSLAM

• VSLAM|回环检测之词袋字典效果测试及一点思考

• VSLAM|回环检测之词袋字典如何生成？

• 总结|ORB_SLAM2源码中字典使用细节

• ORB-SLAM：让人Orz的SLAM

• 视觉SLAM：一直在入门，从未到精通

• 卡尔曼滤波：究竟滤了谁？

• 特征点检测-ORB

• VSO: Visual Semantic Odometry（视觉语义里程）

• MIT最近推出的：Kimera-实时度量语义SLAM开源系统

深度学习在3D视觉上的应用

• mask rcnn训练自己的数据集

• 基于机器学习随机森林方式的姿态识别算法

• 基于单目图像无监督学习的深度图生成

• PointConv：基于3D点云的深度卷积网络

• Deep Manta：单目图像下2d到3d由粗到精的多任务网络车辆分析

• PointRCNN : 基于3D点云下的目标检测

• 基于点云数据的3D部件感知聚焦目标检测网络

• 干货|深度学习如何融入工业机器视觉

• 混合深度卷积，更少参数下的轻量级网络

• 3D U-Net：从稀疏注释中学习密集的体积分割

• 深度学习在3-D环境重建中的应用

• 非对称卷积增强CNN特征拟合

• 基于深度学习的特征提取和匹配方法介绍

• Robust Optimization in 3D Vision

• DCP: Deep Closest Point（点云匹配）

• 深度学习中如何应对图像数据不足?

3D视觉学习路线总结与资料

• 吐血整理|3D视觉系统化学习路线

• 那些精贵的3D视觉系统学习资源总结（附书籍、网址与视频教程）

• 一个狠招|如何高效学习3D视觉

• 那些精贵的「机器视觉」学习资料总结

• 那些珍贵的「视觉SLAM」课程资料总结

图像处理

• 2D、3D视觉技术干货之杂谈

• 一分钟详解initUndistortRectifyMap函数bug修复方法

• Homography matrix(单应性矩阵)在广告投放中的实践

• 透视变换（进阶）

• 粒子滤波在图像跟踪领域的实践

• 图像处理的仿射变换与透视变换

• 超详讲解图像拼接/全景图原理和应用|附源码

• OpenCV实现多张图像拼接

• 人生的傅里叶变换

• 稠密光流----Farneback

• 角点检测----shi-tomas

• 图像合成与图像融合

相机标定

• 计算机视觉基本原理——RANSAC

• 再谈「相机标定」

• 一分钟详解「本质矩阵」推导过程

• 一分钟详解OpenCV之相机标定函数calibrateCamera()

• 从零开始学习「张氏相机标定法」

• 藏在标定板身后的秘密

• 你会绘制椭圆吗？

• 计算机与机器视觉中的高精度相机标定

• 镜头、曝光，以及对焦（上）

• 镜头、曝光，以及对焦（下）

结构光视觉

• 系列篇|结构光三维重建基本原理

• 聊聊三维重建-条纹法之相位法(一)

• 聊聊三维重建-条纹法之相位法(二)

• 结构光三维重建原理

• 基于多频外插的结构光三维重建之投影仪标定

• 一分钟详解线结构光扫描系统

• 3D Scanner 相机：为工业机器人装上“火眼金睛”

传统3D视觉

• 立体视觉动态测量技术

• 超全的3D视觉数据集汇总

• 一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现

• 「3D视觉技术交流群」精华帖与关键问题

• 一分钟详解PCL中点云配准技术

• 3Ｄ点云配准（二多幅点云配准）

• 点云配准(一 两两配准)

• PCL从0到1|点云滤波之直通滤波与体素法滤波

• 最终章|一分钟详解PCL编译过程

• 一分钟详解PCL-1.8.1从源码搭建开发环境一(Boost库的编译)

• PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程

• 半全局匹配SGM

• 3D视觉技术的6个问答

• 聊聊三维重建-双目立体视觉原理

• 3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用实例

手眼标定

• EPSON机器人建立工具坐标系及TCP/IP通讯

• 手眼标定之基本原理 https://www.jianshu.com/p/3e302adc7aa5

GPU优化加速

• GPU加速——OpenCL学习与实践

• GPU高性能编程CUDA实战（二）

• CUDA8.0+VS2015+Win10开发环境搭建教程

基础入门篇

• ubuntu下如何安装两个版本OpenCV？

• 如何高效地逛Github？

• 那些你所不知道的arXiv使用技巧

• 一分钟详解Git使用技巧（一）

• 那些你所不知道的免费文献下载工具

• CMakeLists.txt文件如何编写？（一 基础篇）

• 使用VA助手如何快速添加注释(按doxygen注释规范)

• 一分钟详解VS中快速生成dll和lib方法

• VS如何将核心函数封装成dll、lib，并供给第三方调用？

• VS2015 Visual Assist X 破解版安装教程

• Python IDE ——Anaconda+PyCharm的安装与配置

• Matlab R2018a 64位安装教程

• 那些你所不知道的文献下载网址经验总结

• QT在VS2013中的配置

• VS2013+OpenCV3.1.0配置方法

姿态估计

• 单目图像3D物体的姿态检测

• 大盘点|6D姿态估计算法汇总(上)

• 大盘点|6D姿态估计算法汇总（下）

人脸识别

• 汇总|3D人脸重建算法

• 3D人脸重建和人脸分析常用的数据集汇总

自动驾驶

• 基于自动驾驶车辆的激光雷达与摄像头之间的在线标定算法

• 如何入门学习自动驾驶感知技术？

• ESPNet: 自动驾驶领域轻量级分割模型

• 视觉激光雷达信息融合与联合标定

• 单镜头视觉系统检测车辆的测距方法

• 应用于雷达信号的深度学习方法

• 深度学习基于摄像头和激光雷达融合的3-D目标检测

项目对接

• AI项目对接第一期

• AI项目对接第二期——缺陷检测

视觉竞赛

• 那些年，我们一起刷过的计算机视觉比赛

缺陷检测

• 缺陷检测开源工具

• 汇总|缺陷检测数据集

• 总结|深度学习实现缺陷检测

• 干货|深度学习实现零件的缺陷检测

图像分割

• 全景分割 | Learning to Fuse Things and Stuff

医疗影像

• 汇总|医学图像数据集

• 汇总|医学图像分析领域论文

车牌识别

• 超全的OCR数据集

• 大盘点|OCR算法汇总

• 车牌识别之车牌定位

行业动态

• 追势科技蒋如意博士:AVP环境感知和地图适配取得重大突破

• wuhan2020：武汉新型冠状病毒防疫开源信息收集平台

招聘信息

• 达摩院-机器智能实验室-视觉方向招聘

读书笔记

• 三公子论「财务自由」

• 如何成为一流的「匠人」？

• 职场的你，如何《赢》？

• 《跃迁——成为高手的技术》

• 浅忆《相爱十年》

• 《原则》之读书笔记

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