前沿 | Windows 10首次引入机器人操作系统，微软看到了什么？

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转载自公众号：雷锋网

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作者：王金旺

9月29日，微软在2018机器人操作系统开发者大会（ROSCon 2018）上宣布将机器人操作系统(ROS)正式引入Windows 10，至此完成Windows 10首次官宣支持ROS系统。

机器人操作系统

机器人操作系统虽然相对硬件而言很少被提及，但是仍为机器人关键要素之一。其中，发布于2007的ROS是其机器人主流机器人操作系统之一。

ROS前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）开源系统项目，该项目由Willow Garage和斯坦福人工智能实验室维护，用于机器人标准化设计。

ROS主要可以为机器人研究和开发提供代码复用的支持。其可以分为两层，高层是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，低层是上面描述的操作系统层。目前，ROS被广泛应用于许多尖端机器人项目。

此前，机器人系统开发人员也会用到Windows系统，但是ROS和Windows的适配是ROS社区自发完成的。此次是Windows 10首次官宣支持ROS系统。

Windows 10 ROS1

此次微软推出支持ROS的Windows 10系统名为Windows 10 ROS1，目前仍是实验版本。微软已经联合ROS产业联盟(ROS Industrial Consortium)共同投资工业机器人，并与ROS产业联盟、开放机器人(Open Robotics)合作推动Windows 10 ROS1。

雷锋网了解到，Windows 10 ROS1提供开发复杂机器人所需的库和工具，可与Visual Studio、Microsoft的集成开发环境无缝集成，并支持基于硬件加速的Windows机器学习、Azure Cognitive服务、Azure IoT云服务等。

在大会上，微软还展示了自己的机器人ROBOTIS Turtlebot 3，基于一款名为Melodic Morenia的特殊机器人系统，并使用了Windows 10 IoT企业版平台，硬件上则是采用Intel Coffee Lake NUC。

微软Windows IoT首席软件工程师Lou Amadio在其博客中写道：“借助ROS for Windows，开发人员将能够使用熟悉的Visual Studio工具集及丰富的AI和云端功能。我们期待通过将硬件加速的Windows机器学习、计算机视觉、Azure认知服务，Azure物联网云服务和其他Microsoft技术等高级功能引入家庭、教育、商业和工业机器人，为机器人技术带来智能优势。 ”

机器人市场被持续看好

机器人长久以来一直是众多科技公司追捧的方向，尤其应用在工业领域的机械臂已经相当成熟，西门子、ABB等公司的工厂已经布设大量机械臂，包括现在风口浪尖上的特斯拉，从此前爆出的照片中也可以看到基本实现机械化。

据IDC更新的《全球商用机器人技术支出指南》显示，到2020年，全球机器人技术及服务支出将从2016年的915亿美元增长到1880亿美元，短短四年间，相关支出将会在现有的基础上增加一倍以上。由此可见这个市场的火热和被持续看好。

数据来源：IDC全球商用机器人技术支出指南

微软虽然身为一家软件服务公司，必然也不会放弃这个炙手可热的市场，而以自己擅长的Windows操作系统介入自然也是最好的选择。此前，在今年5月微软中国首届人工智能大会“Microsoft AI Innovate 2018”也曾在京举行。由此看来，微软的变革也已经在路上。

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