历史|史上最全机械年谱！从公元前5000年至今，每个机械人都应该收藏！

今天小编意外发现史上最全的机械年谱，建议每个机械人都认真阅读一下！机械的历史即是科技第一生产力的变迁啊！

公元前　～　公元元年

公元前5000年，中国出现原始耕地工具——耒耜。

公元前3000年，美索不达米亚人和埃及人开始使用青铜器。

公元前2800年，中国甘肃东乡马家窑文化遗址留存锡青铜铸成的铜刀。

公元前2500年，伊拉克和埃及用失蜡法铸造金属饰物。

公元前2400年，埃及出现腕尺。

公元前2000年，中国甘肃武威皇娘娘台齐家文化遗址留存经过冷锻的红铜刀、凿。

埃及等地出现树木车床。

中国开始制造以圆木板为行走部件的车辆。

公元前1600年，中国用天然磨料磨制铜器和玉器。

公元前1400年，中国河北藁城和北京平谷县留存经过热锻的铁刃铜钺。

公元前1400年，中国河南安阳殷墟留存商代晚期最重的青铜器司母戊方鼎。

中国河南安阳殷墟留存经过再结晶退火的金箔。

中国出现象牙尺。

公元前1400年，小亚细亚的古国赫梯王国开始使用铁器。

公元前1300年，中国始用铜犁。

中国用研磨方法加工铜镜。

公元前1000年，中国出现带铁犁铧的犁。

公元前1000年，中国发明冶铸用鼓风机。

公元前 770年，中国开始使用失蜡铸造方法。

中国出现可锻铸铁和铸钢。

中国已普遍采用漏壶计时。

公元前770年，中国湖北铜绿山春秋战国古铜矿遗址留存木制辘轳轴。

中国出现制造战船的工场。

公元前700年，中国发明滑轮。

公元前513年，中国的《左传》记载世界上最早的铸铁件——晋国铸刑鼎。

公元前500年，中国湖北随县曾侯乙墓留存春秋战国时期最复杂、最精美的青铜器—曾侯乙尊盘和曾侯乙编钟，编钟由8组65枚组成，采用浑铸法铸造。

中国春秋末期的齐国编成手工艺专著《考工记》。

公元前476年，中国已有用天然磁铁制成的指南针—司南。

中国开始用叠铸法铸造刀币。

中国河北易县燕下都遗址留存的钢剑中有淬火组织，矛、箭铤中有正火组织。

中国河南洛阳留存经脱碳退火的白口铸锛，表面已脱碳成钢。

中国河南信阳留存汞齐鎏金器物。

公元前476年，中国山西永济县蘖家崖留存青铜棘齿轮(直径25毫米，40齿)

中国河北武安午汲古城遗址留存铁制棘齿轮。

公元前400年，中国的公输班发明磨。

公元前220年，希腊的阿基米德创制螺旋提水工具。

希腊的阿基米德提出物体浮动理论——阿基米德原理。

公元前206年，中国西汉出现青铜铸件透光镜。

公元前206年，中国的炒钢和百炼钢技术日益成熟。

中国四川成都市站东乡留存滑车。

公元前113年，中国河北满城西汉中山靖王刘胜墓留存经过渗碳处理的佩剑。

公元前100年，罗马发明水车。

中国出现水轮(水轮机雏形)。

公元１７００年　～　１８００年

1701年，英国的牛顿提出对流换热的牛顿冷却定律。

1705年，英国的纽科门发明大气活塞式蒸汽机，取代了萨弗里的蒸汽机。

1709～1714年，德国的华佗海特先后发明酒精温度计和水银温度计，并创立以水的冰点为32度、沸点为212度、中间分为180度的华氏温标。

1713～1735年，英国的达比发明用焦炭炼铁的方法。1735年，达比之子将焦炭炼铁技术用于生产。

1733年，法国的卡米提出齿轮啮合基本定律。

1738年，瑞士的丹尼尔第一·贝努利建立无粘性流体的能量方程—贝努利方程。

1742～1745年，瑞典的摄尔西乌斯创立以水的冰点为100度、沸点为0度的温标。1745年，瑞典的林奈将两个固定点颠倒过来，即成为摄氏温标。

18世纪中叶，法国的拉瓦锡和俄国的罗蒙诺索夫提出燃烧是物质氧化的理论。

1755年，瑞士的欧拉建立粘性流体的运动方程—欧拉方程。

1764年，英国的哈格里夫斯发明竖式、多锭、手工操作的珍妮纺纱机。

1769年，英国的瓦特取得带有独立的实用凝汽器专利，从而完成了蒸汽机的发明。这种蒸汽机后于1776年投入运行，热效率达2～4%。

法国的居诺制成三轮蒸汽汽车，这是第一辆能真正行驶的汽车。

1772～1794年，英国的瓦洛和沃恩先后发明球轴承。

1794年，英国的威尔金森建成冲天炉。1795年，英国的布拉默发明水压机。

1797年，英国的莫兹利发明带有丝杠、光杠、进给刀架和导轨的车床，可车削不同螺距的螺纹。

1799年，法国的蒙日发表《画法几何》一书，使画法几何成为机械制图的投影理论基础。

公元１９００年　～　现在

20世纪初，美国的柯蒂斯创制速度级汽轮机。

英国的科克尔和法国梅斯纳热首次对车轮、齿轮、轴承等进行实验应力分析。

1901年，法国发明气焊。

1903年，美国的莱特兄弟制成世界上第一架真正的飞机并试飞成功。

美国的福特建立福特汽车公司，开始大量生产汽车。1908年，福特研制的T型汽车投入市场。

第一艘柴油机船“万达尔”号下水。

1904年，德国的普朗特建立边界层理论。

美国的鲁贝尔发明胶版印刷机。

1906年，法国的勒梅尔和阿芒戈制成第一台能输出功率的燃气轮机(但效率仅3～4％，未获实用)。

1906～1914年，瑞士的比希试制复合式发动机。

1906年，德国的能斯脱发现“热定理”，1912年，经德国的普朗克和西蒙修改为热力学第三定律。

1907年，美国的泰勒研究切削速度对刀具寿命的影响，提出著名的泰勒公式。

1908年，中国广州均和安机器厂制出中国第一台内燃机(单缸卧式8马力柴油机)。

1911年，美国的泰勒发表《科学管理原理》一书，首次提出“科学管理”概念。

美籍匈牙利人卡门用空气动力学的观点阐明卡门涡街。

美国的格林里公司创制组合机床。

德国的杜衣斯堡人工合成橡胶。

1912年，英国的布里尔利和德国的施特劳斯等分别制成铬不锈钢和铬镍不锈钢。

中国的詹天佑发起成立中华工程学会，后成为中国工程师学会。

1913年，瑞典制成第一辆电力传动的柴油机车。

美国福特汽车公司建成最早的汽车装配流水线。

1915年，中国第一家钟厂——中宝时钟厂在烟台创办。

上海荣昌泰机器厂造出中国第一台机床(4英尺脚踏车床)。

1919年，中国最早的缝纫机厂—协昌、润昌缝纫机行在上海创办。

1920年，德国的霍尔茨瓦特制出第一台实用的燃气轮机(按等容加热循环工作)。

奥地利的卡普兰发明轴流转桨式水轮机。

捷克斯洛伐克的恰佩克在其科幻剧作《罗素姆万能机器人》中首次使用“机器人”(Robot)一词。

英国的格里菲思进行断裂力学分析。

1923年，德国的施勒特尔发明硬质合金。

1923～1927年，德国的柯斯特尔设计制造柯式干涉仪。

1926年，美国建成第一条自动生产线(加工汽车底盘)。

1927年，美国的伍德和卢米斯进行超声加工试验。19５1年，美国的科恩制成第一台超声加工机。

1934年，德国的克诺尔和鲁斯卡制成透射电子显微镜。

1934年，中美合资的杭州中央飞机制造厂成立。曾制造出全金属轰炸机。

1935～1936年，中国的刘仙洲等发起成立中国机械工程学会。

1938年，美国的卡尔森首创静电复印技术。

德国的德古萨公司发明陶瓷刀具。

1938～1940年，美国的厄恩斯特和麦钱特用高速摄影机拍摄切屑的形成过程，并解释了切屑的形成机理。

1939年，瑞士制成发电用燃气轮机（按等压加热循环工作)。

1941年，瑞士制成第一辆燃气轮机机车。

1942年，美国的费密等建成第—座可控的链式核裂变原子反应堆。

1943年，苏联的拉扎连科夫妇发明电火花加工。

20世纪40年代，苏联发明阳极机械切割。

1947年，第一艘燃气轮机船“加特利克”号问世。

英国的莫罗和威廉斯制得球墨铸铁。

20世纪40年代，英国的泰勒森设计出多面棱体。

1950年，联邦德国的施泰格瓦尔特发明电子束加工。

1952年，美国帕森斯公司制成第一台数字控制机床。

美国利普公司制成电子手表。

1954年，美国建成第一艘核动力船——“鹦鹉螺”号核潜艇。

1955年，美国研究成功等离子弧加工(切割)方法。

1956年，中国第一汽车制造厂(长春)建成投产。

中国建立机床研究所。

中国成立工具科学研究院，1957年改组为工具研究所。

1957年，联邦德国的汪克尔研制成旋转活塞式发动机。

1958年，美国的卡尼－特雷克公司研制成第一个加工中心。

美国研制成工业机器人。

美国的舒罗耶发明实型铸造。

世界工程组织联合会(WFEO)成立。

美国的汤斯和肖洛发表形成激光的论文。1960年，美国的梅曼研制成红宝石激光器。

中国最大的轴承厂——洛阳轴承厂建成投产。

中国最大的手表厂——上海手表厂建成投产。

1959年，中国第一拖拉机厂(洛阳)建成投产。

美国的马瑟取得谐波传动专利。

20世纪50年代，美国发明电解磨削方法。

苏联和美国在生产中应用电解加工方法。

液体喷射加工方法开始在生产中应用。

美国用有限元法进行应力分析。

1960年，第十一届国际计量大会第二次定义“米”为：Kr原子在2P10和5d5能级之间跃迁时，其辐射光在真空中波长的1650763.73倍”。

中国最大的重型机器厂—第一重型机器厂(齐齐哈尔)建成投产。

1962年，美国本迪克斯公司首次在数控铣床上实现最佳适应控制(ACO)。

1964年，美国的格罗弗发明热管。

1967年，美国的福克斯首次提出机构最优化概念。

英国莫林斯公司根据威廉森提出的柔性制造系统的基本概念研制出“系统24”。1969年，中国第二汽车制造厂(湖北)开始大规模动工建设。1975年建成2.5吨越野汽车生产基地。

1972年，美国通用电器公司生产聚晶人造金刚石和聚晶立方氮化鹏刀片。

1976年，日本发那科公司首次展出由4台加工中心和1台工业机器人组成的柔性制造单元。

1979年，美国的徐南朴等指出摩擦系数等于机械啮合摩擦系数、粘着摩擦系数、犁削摩擦系数之和。

1983年，第17届国际计量大会第3次定义“米”为：“光在真空中1／299792458秒的时间间隔内所行进的路程长度”。

后面的，大家也都了解了！怎么样？是不是机械推动了世界的进步，每一次工业革命都离不开机械的影子！

这是不是应该是我们机械人引以为傲的地方呢！

☞文章来源：金属加工整理

  加入社群

机器人大讲堂Rob社群开始招募啦！如果您正在从事或想要从事机器人行业、想要学习这一方向，都欢迎您加入我们共同探讨机器人前沿科技。

 

在机器人大讲堂公众号对话框回复“交流群”获取入群方式！

 Humanoids 2018

由IEEE（国际电子和电气工程师协会）机器人与自动化学会主办，北京理工大学等单位承办的2018年IEEE-RAS仿人机器人国际学术会议（ Humanoids 2018）将于2018年11月6日至9日在北京友谊宾馆举行。大会主席由黄强教授、戴斌教授共同担任。

现已全面开启企业赞助和招展通道，强烈推荐机器人、科研仪器等与高校合作有关的企业参展。

联系人：堂博士 13810423387（同微信）

 ☟

IEEE-RAS仿人机器人国际会议是仿人机器人领域最权威、最有影响力的国际学术会议，从2000年开始在全球各国巡回举办，目前已成功举办了17届，会议涉及的信息具有极高的前瞻性和应用价值。2018年IEEE-RAS仿人机器人国际会议首次在中国举行。