章国锋教授：视觉SLAM在AR应用上的关键性问题探讨

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视觉SLAM作为当前计算机领域研究的一大热点，因其相对较低的硬件成本、较高的定位精度和活动范围限制小等优点而备受关注，它被称为人工智能的眼睛，已经运用于无人机、无人驾驶、机器人、AR/VR、智能家居等领域。

虽然基于视觉或视觉惯性的SLAM技术在过去十多年里取得了很大的进展，但要满足实际的应用需求仍需要解决一些关键性难题：

• 如何在移动设备上做到实时稳定的跟踪？

• 如何在大尺度场景下也能做到实时鲁棒的精准定位？

• 如何实现高效的全局优化？

• 如何评测现在的VSLAM/VISLAM算法在AR应用上的性能？

 

同时定位与地图构建（SLAM）

本期图图Seminar特别邀请从事视觉SLAM研究的知名专家浙江大学章国锋教授，为大家带来“视觉SLAM在AR应用上的关键性问题探讨”的报告，分享为了解决上述关键问题所做的一些研究工作，以及视觉SLAM在定位导航和增强现实上的应用。

图图Seminar

计算机领域名师学者，通过在线直播，精解基础概念、分析算法原理、剖析经典案例、推荐必读书籍/论文。

特邀嘉宾

章国锋 教授

浙江大学计算机科学与技术学院，博士生导师，国家优秀青年科学基金获得者。主要从事三维视觉与增强现实方面的研究，尤其在同时定位与地图构建（SLAM）和三维重建方面取得了一系列重要成果，研制了一系列相关软件，如 ACTS、LS-ACTS、RDSLAM、RKSLAM等(http://www.zjucvg.net)，并开源了基于非连续特征跟踪的大尺度运动恢复结构系统 ENFT-SfM、分段集束调整SegmentBA 和高效的增量式集束调整 EIBA、ICE-BA 等算法的源代码(https://github.com/zju3dv/)。获全国百篇优秀博士学位论文奖、计算机学会优秀博士学位论文奖以及教育部高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖一等奖(排名第四)。

报告题目

视觉SLAM在AR应用上的关键性问题探讨

报告时间

2020年6月20日（周六） 19:00-20:30

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直播平台

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