提前预测、防止老人摔倒,南洋理工大学给机器人加了个护栏

2022 年 10 月 4 日 机器之心

机器之心报道

编辑:陈萍
在一个快速老龄化的世界中,这款机器人或许会为老年人带来很大的便利。


近日,来自新加坡南洋理工大学(NTU)的工程师们制造了一个神奇的机器人,既可以防止老年人因摔倒或绊倒而受伤,还能进行预测并在老年人摔倒之前抓住他们。


研究者亲切地称这台机器人为「Mr. Bah」(巴先生),它的正式名字叫做「移动机器人平衡助手(the mobile robot balance assistant)」。


这个机器人看起来像一个电动轮椅,它的护栏到达人的臀部,并配备了传感器,用来判断一个人何时开始失去平衡。用户系上安全带,当开始倾斜时,机器人就会将他们保护起来,防止摔倒。


如下图所示,当一名成年男子即将摔倒时,机器人就会预测到并承担起男子的重量而不会被带歪,从而起到保护作用。



机器人还可以帮助那些走路和平衡有困难的人从坐着的位置安全站起来:



用户带着机器人行走,它像个保镖一样跟在身后。



不过,这个机器人还没有上市,研究团队会努力在两年内完成这一目标。这期间仍需要美国等主要市场监管部门的批准,并且在机器人进入市场方面面临巨大的资金挑战。


研究者表示,他们的防摔机器人是一项至关重要的进步,因为跌倒往往会导致老年人受伤严重。「跌倒是一个全球性的大问题,该研究旨在帮助人们在家里走动时不用担心摔倒。」项目首席研究员兼新加坡康复研究所 (RRIS) 执行主任 Wei Tech Ang 表示。


这款机器有三种型号:第一款为体重 176 磅以下的用户提供服务,第二款为体重 264 磅以下的用户提供服务,第三个版本支持更灵巧的动作,至于可以支撑的体重为多少,研究者还没有明确说明。


这种可穿戴辅助机器人可以在摔倒发生前检测并预防摔倒。


目前为止,该设备已经在 29 名参与者身上进行了测试,这些参与者患有中风、创伤性脑损伤、脊髓损伤等疾病。在为期三天的测试中,该机器人帮助老年人坐立、站立和行走。研究人员说,在试验过程中参与者没有摔倒记录。


研究者表示,「有很多病人,他们害怕摔倒,就不愿意走动,整天坐在那里。正因为如此,他们进入了一个恶性循环。有了这款防摔机器人,会带来很多好处。」


未来,该研究团队计划发布两个版本的机器人:一种适用于医院,配备许多高端传感器和摄像头,可以跟踪老年人的动作,售价约为 20000 美元。另一种是家用版本,配备更少的传感器和摄像头,售价可能在 3000 至 4000 美元之间。


研究团队表示,他们希望扩大研究范围,并从康复中心招募了 71 名参与者,以进一步构建机器人在家庭和社区环境的用例。


参考链接:https://www.washingtonpost.com/technology/2022/09/10/fall-prevention-robot/



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