给蟑螂加装“电子背包”，南洋理工科学家打造未来搜救高手

大数据文摘授权转载自机器人大讲堂

你能想象吗？

假如有一天，你被困在一堆瓦砾之下，来拯救你的，也许是一头大蟑螂！

这个画面。。。Emmmm

简直太秀了，怕蟑螂星人表示瑟瑟发抖。

来吧，我们来重新认识一下小强啊不，未来的搜救高手——“背上”芯片的小强。

作为臭名昭著的害虫，这一次，蟑螂成为了新机器人的设计灵感。

来自南洋理工大学的一支研究团队，给蟑螂加装了一个“电子背包”。

它们的“背包”里有摄像头、各种传感器，可以检测到废墟里的动静、体温和二氧化碳。

从而帮救援人员快速找到奄奄一息的幸存者。

你别小看这群“救援高手”，虽然个头小小的，但500只蟑螂组建的救援小队，可以覆盖5平方公里的救援现场。

厉害了，不愧是我强哥（竖起大拇指）

马达加斯加蟑螂+芯片？蟑螂也有大用处

其实，早在1977年，来自东京大学的科学家就巧用蟑螂的构思，通过电信号刺激蟑螂的触角，达到控制它们向左or向右移动的目的。

研发团队之所以搞了这项研究，起因是人们发现在废墟搜救过程中，传统的微型机器人耗能很快（300mW），续航时间略显得不尽人意。

而一只半机械的昆虫就不用担心电量的问题（0.2mW），相比同样小尺寸的传统机器人，这种半机械蟑螂的“电池”寿命要更长。

它还可以发挥自身优势，在人类无法触碰到的危险且及其狭小的区域，帮助紧急救援人员找到幸存者。

在实验中，研究人员们选择了来自非洲老家的马达加斯加蟑螂 ，这种蟑螂还可以发出嘶鸣声。

这些小强可在4个月内成年，长到6cm长。

Emmm，这个尺寸，足以让怕蟑螂星人夺路而逃。

如此“壮硕”的身躯也足以让它们“堪当大任”——背上5.5g重的“救援包”。

所以，救援战士们的背包里都装了啥？

一个小型红外摄像头，用来采集温度信号。两个传感器，分别用来检测运动和二氧化碳信号。外加一个无线通讯芯片和一只微型电池。

在研发团队的实验室里，工作人员们一共养了100-200马达加斯加蟑螂，如何给它们背上背包？

毕竟活蹦乱跳的马达加斯加蟑螂们也不能答应啊。

所以，要对小强们进行麻醉。

其实就是给它们吸入一定量的二氧化碳，使其躺平（hun mi）。然后仔细刮掉它们背壳上的油蜡,用于反射热辐射，再将两个电极和一个微芯片连接到小强的背部。

几分钟后，小强们就恢复了知觉，开始四处爬动。

在实践中，芯片可以向小强的神经肌肉部位输出电信号，指导它们前进。

在模拟实验中，研究人员在25平方米的地上铺设了各种形状和大小的混凝土块来模拟灾区。里面安排了几个人，还有一些“诱饵”包括热灯、微波炉和笔记本等。

对搜索的起点和终点进行编程以后，他们释放了这些“电子蟑螂”。

毕竟，是骡子是马，还是要拉出来溜溜看。

最终，通过蟑螂们返回的数据和人类设计的算法，正确识别人的准确率达到了87%。

该团队的教授表示，通过蟑螂们从不同角度收集出来的图像，还能进一步提高成功率。

未来，研发团队希望用太阳能或生物燃料电池来延长背包的供电时间，并进一步优化芯片，在5年内可以实现该成果的大规模应用。

为什么要选择蟑螂？

这项研究在Reddit上引起了极高的关注。

不少小伙伴提出疑问，为什么独独选择蟑螂呢？

嗯，主要是因为蟑螂生命力足够顽强。

马达加斯加蟑螂可以承受比人类多10倍的辐射，并且还可以在没有头的情况下存活7天。

有不少网友脑补了一下被蟑螂救援的场景，

黑暗中，有一只硕大的蟑螂爬上你的脸颊，然后。。。。等等！出于人类的本能——“我可能会一掌PIA飞它”

不知道前来救援的马达加斯加蟑螂会不会很委屈？

当你有一天，看到一只小强的时候，先别急着抬脚，说不定，这是一只在执行任务的搜救队员呢~（狗头）

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