Atlas-“阿特拉斯”是由谷歌旗下的波士顿动力公司研发的人形机器人,身高近1.5米,体重近75千克,像人一样有头部、躯干和四肢,“双眼”是两个立体传感器。
就让我们来一起看一下,Atlas长成记,让我开始观看:
2013年7月11日,首次向公众亮相,还比较笨拙,步履蹒跚,就像人类的幼儿
需要外接电源,拖着长长的尾巴
后来经过改进去掉了外接电源,走起路来常摔跟头
2016年2月份,当Atlas机器人再次出现在人们的视野中时,它变了,它已经可以完成独立雪地行走,平衡能力已经很强大了
摔倒了还能爬起来
还能主动打开房门
已经可以搬运货物
2017年11月,再次出现时,它的技术推进速度开始让人震惊。
展示了一波双腿跳远
双腿立定跳高
还有后空翻技能
2018年5月份Atlas机器人再次升级,惊呆了吧
它可以野外在草地上慢跑了
轻松跨过类似于横木的障碍物
Atlas的的腿,伺服和液压线已经都嵌入到了结构中
就在前几天
2018年10月12日,Atlas机器人又完成了升级
直接看视频吧
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它的纵身一跳,在向全世界宣布,机器人时代到来了
视频中有两个细节,跳原木不再是之前的双腿立定跳,而是单腿跳
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接下来的更可怕,直接单腿跳高至40厘米的台阶,是左右腿交替的三连跳
动作十分连贯,跳跃方向是在不断改变的,注意还有手臂摆动、腿部弯曲和整个躯干都参与了进来
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Atlas在这段“跑酷”过程中调动了整个身体
Atlas的控制软件使用了包括腿部、手臂和躯干在内的整个身体来掌握力量,以使Atlas跳过木头并在不打破步伐节奏的情况下跳跃台阶。据介绍:Atlas使用计算机视觉来识别标记物,给自己定位,以完成这一系列的动作。
很多人看后不止惊呼这么简单了,甚至很多人开始考虑它的潜在危险了
正如上次咱们分享的这个动图
真正的类人机器人来了
转自:直观学机械
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