优必选筹备A股IPO，已接受中金上市辅导，周剑：三年内公司估值目标500亿美元

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优必选筹备A股IPO，已接受中金上市辅导，周剑：三年内公司估值目标500亿美元

2019 年 5 月 6 日 黑智

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（点击图片参加2019人工智能产业独角兽评选）

文 | 王妍

今日，雷帝网报道称，人工智能和人形机器人研发、制造和销售为一体的高科技企业优必选（UBTECH）目前正筹备A股上市。据悉，优必选已在2019年4月22日在深圳证监局进行了辅导备案，并接受了中金的上市辅导。

去年5月，优必选机器人CTO熊友军曾在启明创投在北京举办的第一届“智启社”春季沙龙上，披露了优必选寻找护城河的过程：

创业公司怎么去建自己的护城河，在这一块，优必选走过很多弯路。早期，我们活得非常辛苦。2008年，我们开始准备做机器人。那时候我们的特长是在运动控制方面。当时，我们做机器人，不用自己做元器件，我们去买供应商的，从韩国、日本、德国进口了伺服，再结合着我们擅长的运动控制系统，把样机做了出来，效果还不错。但是，等到我们去规模化生产的时候，发现成本太高了，一个伺服成本差不多要7、8百元，一台机器人需要24个伺服，成本约近2万元。成本太高了，根本没法产业化。机器人要进入普通家庭，成本超过三千元是比较困难的。

于是，我们开始专注做伺服、做舵机，2008年到2012年，我们用了4年时间做舵机，2012年，才把它做得比较稳定、可靠，而且价格远低于韩国、日本，性能还比他们要好。

关于构建护城河的问题，首先我们要找到“城”在哪里。运动控制是优必选成立之初的核心优势，但实际上仅凭这一点，根本没有办法把公司撑下去。深入到机器人这个领域后，我们才知道这个行业现在缺的不是运动控制的算法，直到我们找到了真正的核心技术难题，解决了伺服系统之后，才在2012年注册成立优必选公司，并推出了我们的第一款产品。

第一款产品推出之后，市场反响平平，包括我们自己使用也觉得差强人意。问题出在了机器人跟人的交互上。为了解决这个问题，我们就去找了很多做语音语义的公司，包括云知声和科大讯飞等。我们跟科大讯飞合作，把它们的语音交互系统跟机器人结合起来，推出了第二代语音交互机器人。问题又出现了，我们发现用户在跟机器人交互的时候，机器人需要识别情绪和情感、及人的身份，还需要触摸和避障，需要各种各样的知识。我们发现太多的东西需要被拓展。

一步一步走过来，我们发现只有真正深入到行业，真正去做用户场景，了解客户的需求，才能找到自己的核心，才能知道如何搭建自己的护城河。如果脱离行业、脱离产品、脱离客户需求谈护城河，我觉得这是不现实的，甚至是错的。

去年9月，优必选在上海举行了2018年度发布会。

周剑显然有些激动。在开场的十几分钟演讲里，他提及“疯狂”二字多达数十次。他形容自己不仅是个疯子，作为一家已经发展超过千人的机器人公司的CEO，他还扮演着这所“疯人院”的开拓者。在喜好且擅长交友的技能下，他拉拢了越来越多的人，一起为他口中这项有望在3年内做到500亿估值的事业而疯狂。

与其说是一场新品发布会，更像是在时隔四个月后，获得巨额资本支持，且双脚迈进“独角兽”行列的公司展开讲了讲接下来的故事。

发布会现场，优必选正式推出旗下售价4999元的便携式智能机器人“悟空”，以及服务机器人的操作系统ROSA。虽然早在1个月前，这款新品在世界机器人大会上就已亮相，但这次推出也意味着这款人形机器人终于走向C端。

对于人工智能行业出现估值虚高的声音，周剑表示不否认有一定估值过热的情况存在，但绝对不会优必选。“优必选的估值远不止于此，将超过百亿美金，但即使给我们 100 亿、200 亿美金的估值，我觉得投资者还是低估了这个行业和优必选的潜力。”并且，他补充说，“我觉得50亿美金、100亿美金估值对于优必选太少了，500亿美金这是我三年内的目标。“

据悉，2018年5月，优必选官宣获得8.2亿美元C轮融资，估值也一路狂飙猛进达到50亿美元，成为全球估值最高的AI创企。

“悟空”亮相

“悟空”的问世是周剑实现初心的第一步，让人形机器人进入家庭，成为家庭的伴侣。这也是比起让机器人登上春晚舞台更让他感到激动的时刻。

根据清华大学发布的《中国人工智能发展报告2018》，2017年人工智能在国内的市场规模将达到237亿，预计2018年市场增速将高达75%。在机器人行业，根据IFR的数据，服务机器人正处在一个快速上升的应用阶段，到2020年有望达到1322万台的销售量，整个规模可能达到200多个亿。而据捷孚凯（GfK）预测，2018年我国生活陪伴机器人市场规模将超5.2亿元。

在这个赛道上，优必选想要尝试的是围绕人形机器在未来走进家庭之后能提供的各种服务。从伺服舵机起家的优必选，虽然已经形成To C和To B两条业务线，并在商业新零售、教育等行业尝试并实现多种创新。但是对于家庭服务这个刚刚萌芽的新兴市场，在周剑看来，一片蓝海，未来的想象力巨大。

此前优必选在To C端已经推出三大系列：消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、以及与迪士尼合作的娱乐IP机器人。周剑强调，优必选想做的是人形机器人，有温度和感情，要做真正有意义的。“不管是5年还是10年，最终人形机器人将走进千家万户。”

发布会现场，悟空以398台机器人列队组成的“机器人墙”的形式亮相。随着音乐节奏和内容安排，所有机器人同时进行整齐又灵活的肢体表演。优必选产品总经理周桓宇通过与悟空的多种互动，演示介绍之所以能够让它实现灵活生动的秘密。

从外观来看，悟空通身的高度大约有24厘米。与其他类型的机器人相比，除了十几个伺服舵机，赋予悟空更多表现力和生命感的是它眼部的LCD屏和头部的智能摄像头。

在互动过程中，悟空眼部的显示屏能够表现出大哭、开心、爱心等多种情绪，因为在多个部位加入了体感装置，悟空也增加了打哈欠等应激小动作，且更灵活。而智能摄像头则让悟空不仅能够完成传统的拍摄，还支持对人脸和物体进行识别。

值得一提的是，因为搭载了优必选的自研机器人操作系统ROSA，采用模块化设计、层次性架构的系统让机器人除了常见的语音操作、机器视觉、定位导航、运动控制以后，还能实现对环境智能感知、传感器集成、情绪表达、应用策略决策、设备互联以及资源调度等功能。

在现场优必选开发者大赛的部分视频中，胜出选手在ROSA机器人系统平台上的设计应用验证了更多的可能性。基于ROSA系统，开发者能够定制出适用于各种情景的悟空机器人，在其中演示的一个酒店入住系统中，悟空能够完成身份核验与鉴别、自动发卡、智能家居联动、模态识别、自动报警等功能。语音交互方面，悟空搭载了腾讯叮当语音助手，悟空能够实现多种功能之间的自由切换。