家庭服务机器人会成为生活中密不可分的一员吗？

2017 年 8 月 12 日 Analysys易观 王盈

近期家庭服务类机器人新闻报道不断刷新我们的眼球，如TEO解锁人形熨烫机器人；家用机器人Kuri，不仅会拍照，还能识别宝贝宠物；不知是JAT还是SAT的一员阿里巴巴也推出类似亚马逊Echo产品，提供家庭协助。这些话题的背后，引发我们对家庭类服务机器人的进一步思考。

究竟现在个人/家庭服务机器人表现如何？什么样的家庭服务机器人最终会走向千家万户，成为你我生活中密不可分的一员呢？带着这些问题，我准备了一份分析，和大家分享。同时也欢迎大家留言探讨，未来什么样的机器人会走进我们的千家万户呢？

在分享之前，交代下本次的分析范围。国际机器人联合会定义服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人。它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人分为个人/家庭服务机器人和专业机器人。服务机器人广泛应用于个人、家庭、娱乐休闲、医疗、农业、检修、物流、救援等多领域，其中，个人/家庭为本次分析讨论的范畴。

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下方精彩分析！

当前家庭服务机器人的市场盘子到底有多大呢？根据IFR(International Federation of Robotics)预测，2016-2019年，全球服务机器人市场容量高达4230万台，其中4200万台为居家类服务机器人。市场规模约400多亿美元，在个人和家庭服务机器人领域，美国、日本、韩国及欧洲部分国家在该行业的探索比较深入，走在世界前列。而且制定了服务机器人发展规划。

谷歌、亚马逊、微软等巨头也率先布局服务机器人，强化互联网技术对服务机器人的渗透。这里我推荐大家可以读下机器人零号CEO向忠宏的《服务机器人，未来世界新伙伴》一书，里面具体阐释了35种全球正在商品化的服务机器人。比如木户小姐，一听就知道是日本研发的，目前已经出了三代，是仿人形机器人，折合人民币150万元。Paro是一款萌系小海豹，主打治愈陪伴系。

▌市场现状

在中国，预计2019年，中国的服务机器人市场规模将达到151.9亿元人民币，其中家庭类和专业类服务机器人分别五五分成这个市场。但，这远远不够。因为家庭服务机器人的未来，应该是在你我他/她每个人的家庭中，至少有它（机器人）的身影。随着中国服务机器人市场规模的不断扩大，个人/家用服务机器人将走进更多居民家庭，提高智能化以及服务水平成为智能机器人厂家提高市场竞争力的关键。另外，我国服务机器人相关专利申请数量持续高速增长，但个人/家庭类相关专利较少，国家政策扶持，高校科研机构纷纷探索专业型服务机器人，是专业型申请专利不断增长的原因。

我国机器人发展可以追溯到1986年，当时国家把开发智能机器人列入863发展规划，经过这30多年的发展，个人/家庭类服务机器人扔处于探索期。如图您看的的是易观自主研发的AMC模型，表明的是一个产业的发展历程及未来趋势。2012年政策的出台进一步推动了整个产业的发展，从投资流向角度我们也可看到端倪。在探索阶段，不断有新厂商进入，转行或者支撑不下去的厂商退出。大家都在从各个角度摸索商业模式，以期能坚持下去。整个市场需要一个未知事件的刺激，加速个人家用机器人高速发展。这个未知事件可能是一款爆品，可能是一种刺激需求，可能是一种潮流，可能是其他什么。但是最重要的，我认为出现的这个东西，一定是满足两点的。一是它有用，二是我要用。

而且这个未知事件一定会在一个大家认为自己的物质已经被满足，需要新的刺激的契机下出现。根据历史规律，在这个未知事件刺激下，多功能的个人/家用服务机器人如雨后春笋般出现，资本强势入局行业，产品高速发展，个人/家庭服务机器人进驻千家万户。

智能服务机器人产业链涵盖芯片、传感器等核心零部件，图像、语音、语义等AI技术，机器人操作系统，以及上层产品应用几大环节。智能服务机器人领域玩家可大致分为两类：技术类公司和产品类公司。技术类公司包括提供AI芯片、操作系统、语音、语义、图像、感知等底层及核心技术的公司，代表企业有地平线、寒武纪科技、图灵机器人、云知声、思必驰、思岚科技等。产品类公司是指在细分行业或应用领域做产品开发的公司，代表企业有个人/家用领域的小鱼在家、Rokid、科沃斯、康力优蓝，优必选等。

虽然有些公司既输出技术，又做消费级产品（比如Rokid），有些产品公司的核心技术也依靠自主研发，但从整个行业来看，技术和产品是两条完全不同的赛道，有着各自独特的判断维度。技术类公司中，硬件及核心零部件厂商以提升技术和降低成本为主要任务，AI技术公司则以算法和数据为核心竞争力。对于产品类公司而言，需求定位是核心，产品体验、品牌、市场营销以及生态是重要壁垒。

▌细分市场

行业一般喜欢把家庭服务机器人做细分，主要可以分为四大类。一是协助完成家政工作，如清洁打扫熨烫衣物等，代表企业如科沃斯、海尔、艾罗伯特、小狗、福玛特、飞利浦、俐拓、福维克、扫地狗、松下、智宝、美的、卫博士、尊威和爱格等；二是提供陪伴和娱乐功能，包括儿童娱乐，老年看护等，这类产品品牌更多了，如优必选、狗尾草、康力优蓝、小鱼在家、布丁、巴巴腾、洛比、乐橙、海天地、金刚蚁、萝卜科技等；三是提供教育、辅助学习等，有教程类，如Keeko、贝芽、爱乐优、语兜、小卡机器人、格物斯坦、皮卡多、小馒头等；四是作为家庭助力角色出现，可能不具人形或象形，但可提供家庭中控，安防等角色。如京东自主研发的叮咚，亚马逊的echo，阿里巴巴即将推出的类似产品等。

按照细分类别的产业化程度和需求度，易观制作出这个个人/家庭服务机器人产业及需求度矩阵。大家可以看到，目前率先产业化的，是第一类和第二类，即家政型和陪伴娱乐型。这一类是当前产业化相对来说程度较高、市场需求量大、产品较为成熟，但技术和商业模式仍有改进空间。其对应的场景需求较为基础，场景宽度需要再拓展。第二象限是我们的创新驱动区，这一类产品产业化程度较低，市场需求前景大。教育和陪护机器人是其中最活跃的产品，市场融资频繁。不少家用服务机器人创新企业集中在该区域。第三类是我们的长尾区域，需求量较小，仅满足小规模特定应用。

如下的典型性分析主要分析的是率先产业化的家政型和陪伴娱乐型两大细类产品。我国扫地机器人2016年的市场规模为33个亿，预计2017年市场规模还将有8%左右的提升。其中非人工智能的占市场的绝大多数，这里的人工智能主要值得是具备自主学习功能的扫地机器人。如neato、irobot和科沃斯的部分产品，具备在扫地前自主规划地形，具备自主学习功能，这部分我们认为是具备人工智能的。（Smart Navi技术）值得一提的是，当前的市场，真正具备人工智能的产品极少，根据我们的数据分析，只占全部扫地机器人的2%左右。同时，即使一年可以卖出33个亿的扫地机器人，市场渗透率也不过5%左右，较比吸尘器30-40%的渗透率和洗衣机80-90%的渗透率还有很大的成长空间。

扫地机器人目前在售的品牌确实有很多，仅仅京东商城就有超过60个品牌。根据产商的运营能力和创新能力，我们画出如图所示的矩阵图。美国品牌irobot，neato（俐拓）和中国品牌科沃斯，位列领先者地位。简单跟大家啰嗦下领先者牌子的情况。美国品牌irobot，军工企业出身，2005年开始研发家用机器人，2011年进入中国市场，价格较高，均价4000左右。IROBOT 980是IROBOT公司第一款规划扫地机器人，也是很受好评的一款产品。同是美国品牌的neato，也是2005年成立，机器人研发、制造公司背景出身，系统算法方面比较擅长。但价格比较贵，一般中国消费者都是通过海外购方式购买Neato产品。中国品牌科沃斯，之前是做贴牌吸尘器，在做代工的同时，着手研发了家用机器人。2006年创立自己的品牌，当时主要就是借鉴了irobot的定位和理念。2007年地宝5系的鼻祖研发成功，后来还出了地宝7系，还有窗宝，沁宝等。

其实讲这么多领先者的背景，主要是想跟大家分享，扫地机器人目前的成功，离不开10多年的积累。这些品牌都是在自己的领域打拼了10多年，才到了今天的地位。匠心精神其实在古代是骂人的话，有愚不可及的意思。可是在当今的时代，我反而觉得大家应该慢下来，静下来，把这些好的产品慢慢磨，慢慢试。

分享完扫地机器人，让我们来看看陪伴娱乐机器人。家庭陪伴娱乐机器人2016年国内零售额达9200万人民币，预计2017年市场提升10%（基于投资和市场需求分析）。陪伴娱乐型服务机器人零售渠道主要依托于线上市场，以期节约推广成本；线下渠道主要通过机场店、电脑城、通讯店和商场百货店等进行销售。目前陪伴娱乐类机器人在大部分消费者的概念里还是类玩具产品，主要是家长买来给小孩子玩儿的玩具，或者作为。家庭陪伴娱乐机器人多以陪伴、娱乐和玩具为切入点，市场价位在700-3,000元不等。语音交互技术最先落地，科大讯飞是主流厂商选用语音供应商。

▌现状及趋势

我国目前在服务机器人领域的相关技术还有待成熟，特别是在自主研发能力上，缺乏原创性成果和创新性理念。另外，在关键零部件和机器单体方面，和国外（如日本、美国和韩国）还存在较大差距。导致技术不成熟的原因主要是我国该产业发展较晚且技术人才储备不足，而且人才普遍缺乏“匠心精神”。建议加强国际间的技术交流，同时在技术创新上深耕。

在未来趋势方面，我分别从产业和产品两方面做出预测。从产业方面，未来的个人/家庭服务机器人要想达到我前面所说的爆发点，我认为，首先需要突破关键技术壁垒，有企业成为某领域的技术寡头。众多个人/家庭细分领域的创业者站在技术巨头搭建的大平台上，站在巨人的肩膀，做出自己的创新性发展。从产品角度，未来的个人/家庭服务机器人，地位应该类似我们的家庭成员，或者管家助手的角色，而且这个爆品，会从某个垂直细分领域突破。

无论如何，个人/家庭服务机器人仍是一个方兴未艾的产业，未来，这些机器人们能否真的成为我们的“家庭成员”？让我们拭目以待！

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