AI星球 | 逆天！波士顿动力新进展，Atlas机器人学会了后空翻！

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AI星球 | 逆天！波士顿动力新进展，Atlas机器人学会了后空翻！

2017 年 11 月 17 日 猎云网 都保杰

文 | 猎云网（ilieyun）都保杰

号外号外！11月17日早间消息，机器人公司波士顿动力（Boston Dynamics）爆出了碉堡的技术进展，他们设计的人形机器人学会玩后空翻了！

常规来说，双足机器人能站稳走稳就很不容易了，还从未试过后空翻这个技能，这一跳一翻又成了机器人史上的一大历史事件！

废话不多说，高清无码的后空翻视频先奉上，请不要尖叫：

2013 年波士顿动力被谷歌母公司Alphabet收购，2017年6月又被卖给软银集团，之后一直没有太多的技术进展曝光。

近日，波士顿动力终于开始对外发声，先是通过 YouTube 展示了今年最新版本的电动机器人——SpotMini。此次推出的新版本的机器人，实质上与波士顿动力去年 6 月公布的首个版本的全电动四足机器人的硬件很是相同。但与之相相比，全新的 SpotMini 从造型上没有那么奇怪了，外表更像是一只四条腿宠物，其明显改变便是外观多了一层大黄蜂一样的塑料外壳，变得可爱蠢萌，不知道是不是受到日本二次元文化的熏陶了。

之前的第一代SpotMini 定位是一台家庭服务机器人，配备了多种传感器，包括陀螺仪、肌肉运动感知传感器等，且眼部安装有一对 3D 相机，配备有 5 个自由度的机械臂，从而增强了捡拾物体的能力和感知传感器的能力。

此次学会后空翻的机器人是波士顿动力旗下的Atlas机器人，此前这个系列的产品迭代大概经历了三个大的版本更新。

Atlas第一版由美国国防高等研究计划署（DARPA）负责监督与波士顿动力公司合作设计和生产，机器人的一只手由Sandia国家实验室开发的，而另一个是由iRobot公司开发。在2013年，DARPA的项目经理吉尔普拉特（Gill Pratt）把Atlas机器人的原型版本和小孩子相比，他说：“一个1岁的孩子几乎不能走路，1岁的孩子摔倒了很多......这就是我们现在处于的状态。”

第一版的主要特点是Atlas需要一根长长的线进行供电，所以在第一版的各项试验中，你都会看到Atlas一直都拖着一根长长的尾巴。但那时候可以在实验室环境中，走过铺满石块的道路，并一直保持身体平衡不摔倒。其次，Atlas能保持单脚站立，引入外部撞击，在撞击力不是很大的情况下，Atlas仍能保持单脚站立不摔倒。

2015年年年初，为了参加六月初的DARPA机器人挑战赛，Atlas完成了自己的一次进化。也就是Atlas成功进化为第二版。此次变身，Atlas全身的百分之七十五都被重新设计了，只有小腿和脚沿用了上一版的设计，新的设计使得它变得更加强壮、快速、安静，并且得益于其身后的电池大背包，它已经脱离了电缆的束缚。

这版Atlas最显著变化是电源和泵。Atlas第二版的供电系统是板载3.7千瓦时的锂离子电池组，在完成包括行走，站立和使用工具等动作的情况下可以持续一个小时，强大的液压泵可以使得Atlas在摔倒时可以有能力自己爬起来。

经历了前两版，波士顿动力在2016年2月在YouTube上公布了一段视频，这就是我们看到的现在的Atlas第三版，也是在社交网络曝光度最高最知名的机器人，和第二版的动力一样，Atlas采用电源供电和液压驱动。

这版的Atlas高1.75米，重82千克，均比上一版的高1.88米，重156千克在轻便上有所提升。Atlas身体内部以及腿部的传感器通过采集位姿数据使其保持身体平衡，它头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使Atlas在野外规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。在搬箱子、出门推门等过程中需要标记点完成物体识别任务，对物体的识别等机器视觉能力都有大幅提升。