培训报名：自主泊车的车位感知、路径规划和决策控制技术-5月25日｜中汽产培

导言

 

低速下的自动驾驶是一个复杂的系统，包括感知、路径规划、纠偏模块、决策控制等。自主泊车系统通过超声波或者视频来感知周围的环境，从而建立电子地图。在电子地图上找到停车位后，进行路径的规划。如果车辆没有按照规划的路径进行行驶，就要触发纠偏模块进行纠正路径。对于车辆的控制主要是横向和纵向控制。本课程目的是帮助工程人员、技术人员掌握自主泊车的算法原理。学员将在本课程结束后打下坚实的算法建模和推理等能力。课程内容覆盖了自主泊车的基本原理、技术和最佳实践。

本次课程我们邀请了国际顶级 Tier1 公司负责自主泊车项目的技术主管，具有十余年汽车经验的资深专家。系统的为大家介绍自主泊车系统的设计、算法开发、建模开发。有很强的针对性和实践指导价值。

授课对象

• 自主泊车研发工程师、算法工程师、产品工程师

• 自动驾驶汽车相关研发工程师、系统工程师

• 汽车行业前瞻研究人员、分析师

• 汽车相关管理人员、投资人、相关政府和园区项目负责人

课程收益

• 掌握自主泊车的感知算法

• 掌握自主泊车的路径规划和纠偏模块

• 掌握自主泊车的决策和控制模块

• 掌握算法开发的流程

• 掌握算法开发需要的工具

讲师简介

Jack 全球顶尖 Tier1 公司技术主管，负责自主泊车项目的软件开发，具有十余年汽车从业经验，近几年来一直从事自主泊车系统的开发工作。具有丰富的系统的设计、算法开发、建模开发经验。负责了多个自主泊车的量产项目。精通自主泊车系统的软、硬件技术。

课程内容(2天)

时间	内容
5 月 25 日 上午	1、课程介绍 2、自主泊车介绍     2.1 视频传感器     2.2 超声波传感器     2.3 车身传感器 3、算法开发原理     3.1 算法原理     3.2 算法开发工具 4、自主泊车的感知算法     4.1 坐标系的建立和复位     4.2 车位查找算法     4.3 算法开发工具 5、自主泊车的路径规划     5.1水平路径规划     5.2 垂直路径规划     5.3 路径仿真效果图     5.4 路径规划算法开发工具
5 月 25 日 下午	6、自主泊车的重新路径规划     6.1 路径重新规划原理     6.2 路径重规划算法开发工具 7、自主泊车的控制算法     7.1 横向控制     7.2 纵向控制     7.3 算法开发工具 8、自主泊车的应用案例     8.1 自主泊车的标定     8.2 自主泊车的CAN通信和诊断     8.3 自主泊车的项目经验

开课信息

开课日期：2019 年 5 月 25 日（周六）

上课时间：9:00 – 16:30（午餐 1 小时）

主办单位：中国汽车产业培训基地

开课地点：上海市徐汇区番禺路888号

培训规模：30-40 人

课程费用：1800 元/人（含午餐、茶歇）

报名方式

添加微信号：autoHS，电话：‭183 0185 8119‬ 或者 扫描以下二维码

请注明「培训」

注意事项

• 为确保您上课的权益，报名后，若未收到任何回复，敬请来电咨询确认。

• 为尊重讲师的知识产权，仅提供纸质讲义一份。

• 本课程因人数或其他因素造成课程取消，产培基地将无息办理退费，敬请见谅！

厚势-中国汽车产业培训中心课程

厚势汽车和中国汽车产业培训基地进行战略合作，针对自动驾驶、智能网联汽车和新能源汽车领域，联合推出一系列经典课程，为沃尔沃、上汽集团、吉利、长城、丰田、广汽集团、奔驰、一汽、大众等车企提供多次高品质培训服务。参加本课程的学习，除了学习专业知识，还能和来自上海交大、同济大学等汽车、计算机、人工智能的教授和专家，以及来自各大车企和主流供应商的学员一起交流。

近期课程预告

• 自动驾驶组合惯导定位与高精度地图技术

日期：5月30日 – 31日 

主讲：陆** 博士，同济大学汽车学院教授；王**，CTO 极奥科技CTO & 创始人

• 车载网络总线开发及测试技术

日期：5月23日 – 24日  

主讲：胡博士，本科与博士均毕业于同济大学汽车学院汽车电子方向

• 车道保持辅助LKA技术原理与开发

日期：5月16日 – 17日 

主讲：伍** 博士，毕业于北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室

• 适应复杂路况的自动驾驶感知与决策系统

日期：4月28日

主讲：张教授，上海交通大学智能网联电动汽车创新中心

已开课程

• 电动汽车无线充电及汽车动力电池管理系统

日期：11月01-02日

主讲：张希教授，上海交通大学智能网联电动汽车创新中心

• 自动驾驶、智能网联汽车技术体系及信息系统

日期：10月25-26日

主讲：吴晨涛副教授，上海交通大学计算机系；王亚飞博士，上海交通大学

• 人工智能及其在自动驾驶领域的应用
  

日期：10月17-18日

主讲：马利庄教授，上海交通大学人工智能研究院副院长

• 电动汽车驱动电机及其控制技术

日期：09月12-13日

主讲：朱莉副教授，上海交通大学

• 自动驾驶感知、定位与路径规划技术

日期：08月15-17日

主讲：陈广博士、赵君峤博士、张林博士，同济大学智能汽车研究所

• 智能汽车——从功能体系到整车架构
  

日期：07月10-11日

主讲：殷承良教授，上海交通大学汽车工程研究院副院长

• 燃料电池汽车动力系统匹配及能量控制技术

日期：07月05-06日

主讲：宋珂博士，同济大学汽车学院

• 汽车数字化工厂和工业4.0

日期：05月20-22日

主讲：王教授，同济大学

中国汽车产业培训基地（AIT）由上海国际汽车城创办，是以汽车前瞻技术培训为主导的专业汽车人才开发平台，主要提供政策法规解读、汽车技术培训、企业课程定制、认证类与合作专题、岗前实务培训等几大业务服务，总部位于上海市嘉定区汽车·创新港。

「中国汽车产业培训基地」立足汽车产业前沿领域发展需求，积极开发、运营涵盖新能源、智能网联等新兴领域以及汽车电子、技术研发、造型设计、汽车金融、人力资源、企业管理等方面培训项目，采用专家授课、案例研讨、实景训练、体验参观等丰富模式，每年开设精选课程 100 余场。指导合作单位：中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国汽车技术研究中心、中国汽车人才研究会、SAE International、同济大学、上海大学悉尼工商学院等。

编辑：琪琪

入群：加微信号 autoHS，入厚势汽车科技群与行业专家讨论更多自动驾驶和新能源汽车行业信息

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