纳雷科技发布无人船1+N毫米波雷达避障解决方案

“具一项统计，在船舶碰撞事故中，89%-96%的事故可归因于人的自身原因，包括明显的和潜在的原因，而基于毫米波雷达的无人船防碰撞系统有可能很好的解决这一难题。

               ------某水上无人系统领域专家

业务挑战：                     

船舶碰撞

      船舶撞桥

船舶撞岸

船舶触礁

曾经采用的方案：

轮胎靠岸防碰撞

轮胎靠岸防碰撞，目前很多船在使用

超声波避障

    超声波在水中的传播速度是1400m/s，在15摄氏度的空气中传播速度为340m/s，温度越高，传播速度越大，一般情况下在固体中传播最快，液体中次之，气体中最慢，对于接触水面同时又要实现前方物体反射的情况，距离经常报错，当距离过短时，很少使用超声波方案。

激光雷达避障

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态。无人船在使用的过程中，往往环境比较复杂，激光可以穿透水面，给出的数据不一定是实际需要的目标距离，在无人水上系统中，尚未看到有客户使用该方案。

     视觉传感器

    视觉传感器是指利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器，通常用图像分辨率来描述视觉传感器的性能。视觉传感器的精度不仅与分辨率有关，而且与被测物体的检测距离相关。被测物体距离越远，其绝对的位置精度越差，由于水面环境相对复杂，一般都需要配合雷达使用。

基于毫米波雷达的解决方案：

纳雷科技毫米波雷达防碰撞方案：采用1+N（SP70C）个毫米波雷达，一个长距离毫米波雷达和N个中距离毫米波雷达，长距离可以选择100米～450米的长距离雷达，实现前向防碰撞，根据覆盖区域和船舶大小不同，可以根据实际情况选择N个中距离毫米波雷达，实现船舶360°无死角防护。

中距离毫米波雷达推荐：SP70C 是一款 24GHz中距离雷达传感器，采用FMCW 体制，能测量目标的距离、速度、角度，最高刷新率 50Hz，同时检测多达 8 个目标， 角度覆盖范围达 100°，有效探测范围 0.5m～50m， 最低识别速度 0.1m/s，有效测速范围±70m/s。 

毫米波雷达SP70C参数

SP70C轮廓图

客户收益

1、 实时准确的检测无人船周围障碍物距离，提交控制系统，及时调整行进方向，提升船舶行驶的安全性；

2、 不受天气环境影响，水面、水雾等环境因素影响，适应于各种海面、湖面作业环境，可以实现全天时全天候使用，提升船舶的整体效率；

3、 360度无死角的检测周围环境，较远的探测距离，大大提升无人船的安全性能。

关于纳雷科技

      湖南纳雷科技有限公司成立于2012年1月18日，公司专注于毫米波智能传感器和雷达系列产品的研发、生产和销售。
      公司目前的产品主要应用于高端安防、智能交通、汽车主动安全和无人驾驶、工业控制等领域。产品覆盖24GHz、60GHz、77GHz 频段，近年来公司迅速发展，在安防、交通、无人机等多个行业拥有广泛的客户群体。

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