SLAM直播 | 多视角图像三维重建 & KinectFusion代码解析

2020 年 2 月 21 日 计算机视觉life

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大家好,新的一年开始了,SLAM研习社也正式恢复直播内容,期盼在新的征程带给大家更多精彩的内容,欢迎大家持续关注我们!

本周末研习社为大家带来的新学期第一讲,内容包括多视角图像三维重建和KinectFusionLib代码解析,都是非常有价值的干货哦,你准备好了吗?

本期直播内容

1、《多视角图像三维重建》

主讲内容:多视角图像三维重建原理及稀疏重建(SFM)、密集重建(MVS)的相关知识 

直播时间:2月22日(本周六)晚8-9点 

主讲嘉宾:计算机视觉算法工程师,研究方向多视角图像三维重建,激光点云数据处理等

2、《KinectFusionLib代码解析(上)》

主讲内容:本次分享分为上下两期,介绍最经典也是最简单的稠密SLAM系统——KinectFusion,以其中的KinectFusionLib实现的代码为例,简要介绍CUDA并行计算基础,并深入窥探KinectFusion中Surface measurement、Pose Estimation、Surface Reconstruction和Surface Prediction的算法思想。

直播时间:2月23日(本周日)晚8-9点

主讲嘉宾:东北大学研究生,主要研究方向为动态场景下的鲁棒视觉SLAM系统设计和稠密地图构建。

直播地址

http://live.bilibili.com/21679522

(为了方便更多小伙伴学习,我们将在B站直播并提供录播)

PS:SLAM研习社招新啦!!!观看直播预告的小伙伴也别忘了关注我们的招新宣传哦!欢迎转发扩散!诚招志同道合的小伙伴!见:

重磅!SLAM研习社招新 & 企业公开课邀请

录播视频:我们所有直播都会提供录播视频,来不及参加直播的小伙伴可以关注公众号,我们会第一时间发布录播视频。也欢迎大家加入我们的QQ群,大家一起交流学习,直播通知也会第一时间发在QQ群哦!

往期录像及PPT

往期公开课视频录像观看网址:

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也可以看SLAM研习社 | 年终总结

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什么是SLAM研习社? 

SLAM研习社的核心团队来自计算机视觉life公众号的读者们,是自发组织专注于SLAM的开源学习组织。成员均为热爱SLAM领域的学习者或从业者,自愿报名并愿意投入时间来带领大家一起学习SLAM,每个人贡献一份力量,共同构建一个互相促进的高效的学习环境,最终所有人受益。

我们的宗旨是将SLAM技术从基础深挖到应用,懂原理会应用,完全搞透彻,不留死角;如果你是小白,将获得快速入门提升的机会,如果你是优秀的学习者,可以获得持续全面的发展和提升,结识行业志同道合的朋友。

我们的学习形式以定期线上直播互动为主,由SLAM研习社的成员担任主讲嘉宾,定期分享自己的知识体系,包括关键知识点梳理、代码讲解、疑难推导、问题解答、工作经验分享等,并提供录播回放,方便更多人学习。

我们是一帮热爱SLAM的人,更是一帮愿意趁着年轻折腾的人,如果你也想结束孤独艰难的学习旅程,认识更多志同道合的朋友,或是分享你精彩的一面,带领更多迷途中的小伙伴迈过SLAM这道门槛,请附上您的简历,一起加入我们吧!

申请主讲或嘉宾不需要你是大牛,只要熟悉SLAM某个知识点即可。报名发邮件learn_slam@126.com,附上自己简介、希望的角色、建议等。

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关于SLAM研习社更详细介绍及规划见下图(点击阅读原文也可跳转)

https://github.com/electech6/LearnSLAM/blob/master/README.md

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欢迎加入SLAM公众号读者群一起和同行交流,请扫描下面微信号加群,备注:”昵称+学校/公司+研究方向“,例如:”张三 + 上海交大 + 视觉SLAM“。请按照格式备注,否则不予通过。添加成功后会根据研究方向邀请进入相关微信群。请勿在群内发送广告,否则会请出群,谢谢理解~

投稿也欢迎联系:simiter@126.com

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