机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。自“十三五”以来,我国机器人产业蓬勃发展,尤其是工业机器人。2021年,中国工业机器人销量为25.6万台,同比增长48.8%,已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国。

目前,关于工业机器人的报告多以机械结构进行分类,本报告将以应用领域作为分类维度,聚焦市场研究,重点从行业概况、产业链、细分市场、重点玩家、未来发展多个方面来展现目前工业机器人应用落地情况,希望能为广大从业者和各方关注人士提供有益的帮助。

本报告核心观点

政策环境扶持产业发展,劳动市场催化使用需求,技术创新推动产品优化。据亿欧智库测算,预计2025年中国工业机器人销量将突破45万台。

工业机器人的核心零部件是控制器、伺服系统和减速器,其成本占比高达60%,其中用于工业机器人的国产控制器和伺服系统与国际产品差距不大,国内厂商已经开始普遍使用国产产品,但减速器(尤其是RV减速器)由于传动精度等差距还主要依赖进口。

在采购工业机器人之前,企业需要权衡工业机器人、人工和传统设备的优劣势。和人工作业相比,工业机器人适用于对标准化要求高、批量大、品类少的生产;和传统设备相比,工业机器人适用于对柔性化有一定要求的生产。

工业机器人目前主要面临五大市场痛点:全自动化方案缺失、高效但不智能、复杂工艺不盈利、使用需要专业人士和特殊需求难满足。

从应用来看,搬运作业/上下料和焊接是应用最多的两种工业机器人,占比分别为55%和25%,其次是装配(10%)、加工(5%)和喷涂(3%)。不同类别的工业机器人市场特征不同,和人工以及传统机器相比优势也不同,但总的来说,工业机器人的优势在于可以提高效率、提高良品率和降低成本。

未来,自主移动机器人(AMR)和协作机器人或将成为新的主流赛道;中国工业机器人企业在核心零部件、核心技术、工艺软件包等领域的持续深耕也将逐渐抢占外资市场,“从小入手、慢慢渗透、曲线救国”。但我国仍旧面临着核心零部件和核心技术依赖进口、行业深入不足导致的工艺软件包不成熟、规模经济不成型、相关的行业标准缺乏、专业人才匮乏等困境。

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