《敏捷团队测试平台（AT2B）》美空军87页报告

本最终技术报告记录了 Cubic/Intific 技术领域 1 小组在美国国防部高级计划局敏捷团队计划下所做的努力、取得的进展和发现。A-Teams测试平台的目标是为团队行动创建一个动态智能测试平台，这项工作从先前为Squad X计划开发的基于小分队的第一人称射击游戏（小队虚拟测试平台）开始，到名为 "隐藏与打击 "的新测试平台结束，该测试平台侧重于基于回合的战略机制。本报告概述了团队在开发人机协作测试平台过程中进行的研究、设计和应用软件开发的迭代方法。

在近三年的持续研究、设计和应用软件开发过程中，Cubic Intific 团队反复推敲了几种人机协作 (HMT) 试验台的方法，并从 Cubic 之前为 Squad X 计划开发的 Squad 虚拟试验台 (VTB) 开始。

图 1. 小分队虚拟试验台（VTB）

这个新的测试平台被命名为敏捷团队（A-Teams）测试平台（AT2B），是一个基于商业视频游戏引擎虚幻引擎（Unreal Engine）的小队第一人称射击（FPS）游戏。AT2B 配备了人工智能（AI）仪器，并在 2017 年至 2018 年期间成功用于多项测试活动，但由于测试平台和游戏的实时操作节奏（OPTEMPO）存在大量可变性，因此难以提取有趣的结果。

在整个 2019 年，完成了对实验方法和测试平台的大量改进和重新设计，但这些努力每次都未能产生预期结果，即人工智能对人类与人工智能组队的影响的统计显著证据。

最后，在 2020 年初，决定完全脱离 AT2B 试验台，设计一个全新的试验台，名为 "隐藏与攻击试验台"（HST），专门用于研究一种回合制战略机制，这种机制大大简化了实验环境，据推测，人工智能将更容易推理并为人类玩家提供有意义的帮助。

图 2. 隐藏和打击试验台

HST 测试平台的开发工作于 2020 年 2 月正式开始。到 5 月底，该测试平台已经完成，足以支持数小时的内部 6v6 多人游戏测试，验证了该方法。与 AT2B 相比，该测试平台在相关数据收集、扩展和支持大型测试的能力以及人工智能集成的适用性等方面都显示出更大的前景。

然而，到了 6 月份，剩余的技术升级，再加上项目的总体目标和目的，显然已经超出了剩余项目预算所能完成的范围；继续开发的风险太大。在咨询了美国国防部高级研究计划局（DARPA）项目经理（PM）（John Paschkewitz 博士）后，开发工作被迫停止。