从使用商用小型无人机，到"柳叶刀"自杀式无人机与Z-16侦察无人机，乌克兰冲突见证了基于无人机的战场情报、监视、目标获取与侦察（ISTAR）及精确打击能力的空前扩散。本文重点探讨俄罗斯如何快速适应并发展其无人机能力，将无人机从非主流辅助工具转变为近乎无处不在的关键资产，助力部队实现高精度目标定位、跟踪与打击。
当俄军纵队越过白乌边境涌入乌克兰时，战场陷入混乱。乌克兰第43炮兵旅旅长奥列格·舍夫丘克上校指挥着三组2S7"牡丹花"203毫米重型榴弹炮——这种冷战时期设计的可怕武器用于反炮兵作战与战术核打击，可将110公斤ZOF-43炮弹投射至37公里外。这意味着守卫基辅的三组炮群具备早期压制俄军的独特优势，阻止其按计划推进与集结——但前提是指挥官能准确定位目标位置。最初，他们接收过来自霍斯托梅尔机场防御部队的常规火力请求，但很快，从事婚礼摄影的平民开始致电舍夫丘克，提议用大疆无人机协助寻找目标，并通过WhatsApp和视频通话共享情报。
另一案例中，第43旅获悉俄军正在进入射程内的某村庄，但具体位置不明。据舍夫丘克向记者复述，目标定位小组使用谷歌地图找到村内商店电话，联系店主确认俄军方位。他如此描述对话："晚上好，我们是乌军！村里有'俄国佬'吗？——有。——在哪儿？——汉娜奶奶家后面。——汉娜奶奶住哪栋房子？"基于此信息，该旅成功实施火力打击。通过类似联络方式，他们还借助村民观察未观测炮击的落点，结合谷歌地图调整射击坐标。显然，当时俄军难以建立"侦察-火力"联动体系，无法在乌军火炮暴露后数分钟内实施反制。
在第43旅服役的2S7 Pion向目标发射炮弹。尽管缺乏持久的ISTAR，但火炮的射程使它们能够对俄罗斯部队进行早期和猛烈的打击。(乌克兰国防部)
第43旅在数月后才获得自主无人机用于校射与目标侦测。当被问及战前是否无需空中侦察时，舍夫丘克回答："需求一直存在，但应用方式本应不同。原计划是：侦察兵发现目标，向我们通报坐标，我们执行射击。但实践证明，若射手无法目视目标，打击效能将骤降数倍。"他此处所指的前沿观察员与侦察分队是多数部队的标配，其原则自间瞄火力兴起以来基本未变：目视目标区的观察员通过无线电通报坐标，必要时修正火力（尽管西方军队追求首轮效力射）。然而，战事快速发展，双方杀伤效率提升迫使俄军哈尔科夫方向某指挥官抱怨，其前沿观察员拒绝离开掩体，转而依赖大疆无人机执行任务。随着俄军进退与乌军应变，俄军ISTAR作战性质发生转变——从教条化的传统模式，演变为空前强调精确性的新型态。
Orlan-10与ISTAR战场博弈
自冲突爆发以来，俄乌双方持续争夺情报、监视、目标获取与侦察（ISTAR）优势。俄军可能在无人空中侦察领域占据上风，但实际态势因战区与参战部队而异。俄罗斯国防部数据显示，2018年俄军列装2000架无人机（UAV），其中多数为"海鹰-10（Orlan-10）"。该型无人机最初整合至炮兵旅执行反炮兵校射与侦察任务，后期逐步推广至其他部队。这意味着战争初期，俄军炮兵常对区域目标实施无差别覆盖射击。第43旅参谋长谢尔盖·奥格连科上校指出："他们主要实施面目标打击。去年夏季典型场景是：夜幕降临后，俄军对每片林带、树丛与溪流实施无差别炮击，无论是否存在人员。其弹药储备极为充裕。"直至2022年末，多数俄军炮兵单位才开始使用大疆无人机与"海鹰-10"进行校射。
2018年斯拉夫兄弟演习中，士兵将"海鹰-10"无人机运载至指挥车后方。该机型设计为前线部队快速组装部署。[俄罗斯国防部]
尽管构成俄军空中ISTAR体系支柱，"海鹰-10"在乌克兰战场无人机讨论中逐渐淡出视野。但其持续应用仍具研究价值。这款固定翼无人机由圣彼得堡特种技术中心设计制造，2013年前后列装俄军。按美军标准属"第二类无人机"，全重不超过16.5公斤（基础型12公斤，视载荷而异），作战半径150公里（中继支持下可达600公里），滞空时间超10小时，伞降回收。典型作战编组为2-3架无人机，由单一MP32M1指控车操控。
"海鹰-10"载荷高度多样化，已知存在11种子型号。乌克兰士兵拆解机型发现搭载松下普通数码相机，另有型号配备热成像仪或云台控制数码相机（可实现镜头与机身独立运动）。部分型号搭载电子战载荷，最著名的RB-341V"莱尔-3"系统利用"海鹰-10"拦截监控3G/4G通信，战前即用于定位乌军部队并向士兵手机发送动摇士气信息。另一低调型号"沙沙声"系统专为定位压制反炮兵雷达设计，据2016年俄国防部泄露文件显示，该系统曾通过信号情报定位AN/TPQ-48"寻火者"雷达，并通过干扰欺骗使其无法捕捉最终摧毁它们的炮火轨迹。
*俄军第150摩步师士兵在2019年演习中准备发射"海鹰"无人机。[俄罗斯国防部]
"海鹰-10"即便搭载热成像载荷，仍属相对简易的无人机系统，因其不具备自动生成可操作坐标的功能。其使用方式主要有两种：一是作为三角定位工具，模拟前沿观察员角色；二是悬停目标上空，由操作员依据视频画面手动标定坐标生成火力请求。这种模式在弹药充足且目标集中时适用。火炮作为间瞄武器存在固有精度局限——炮弹飞行受装药温度、身管温度、阵地校准精度及身管磨损影响，气象条件亦会改变弹道轨迹。最终形成的"打击区"通常呈雪茄状覆盖目标区域。若需摧毁林缘某单门火炮及操作组，往往需发射数十枚炮弹，耗时耗弹且加速身管损耗。俄军对此的应对策略是实施覆盖打击：如动用BM-21"冰雹"火箭炮营齐射720枚20公斤弹头火箭弹，覆盖四座足球场面积区域。弹药充足时，ISTAR精度提升并非刚需。但随着乌军炮兵分散部署（甚至单炮独立作战）以提升生存性，俄军ISTAR体系被迫转型。
精确打击需精准定位
俄军整合多型反炮兵ISTAR资产定位打击乌军火炮，包括1L219"动物园-1"反炮兵雷达、AZK-7M声测系统及1B75"青霉素"声测/热源定位系统。这些系统可探测25公里内大口径（152/155毫米及以上）火炮射击，其中"青霉素"据俄媒称能在5秒内完成定位。然而乌军迅速研发反制手段：使用反辐射导弹、M982"神剑"GPS制导炮弹及制导火箭弹攻击"动物园"雷达，迫使俄军限制雷达开机时间。2022年末某俄媒采访"动物园-1"操作员时，其坦言系统需谨慎使用以防暴露。此类系统与"海鹰-10"协同构建的反炮兵ISTAR体系虽仍具成效，但乌军分散部署与弹药短缺迫使俄军转向精确打击模式。2023年起，俄军显著增加"海鹰-30"无人机与3OF39M1"克拉斯诺波尔-M1"激光制导炮弹的协同使用。
"海鹰-10"摄像头拍摄的俄军炮击观测画面。镜头十字准星颜色变化是该机型视频流显著特征。[俄罗斯国防部]
"海鹰-30"是"海鹰-10"的升级版，最大起飞重量27公斤，载荷8公斤，可同时搭载三组任务模块。其作战半径通过中继扩展至500公里，最大时速170公里，续航8小时，升限5000米，可实时回传光电传感器视频数据（未被干扰情况下）。核心升级在于配备激光目标指示器，能为俄军火炮提供精确坐标或为制导弹药提供激光引导。"克拉斯诺波尔"152毫米激光制导炮弹射程20公里，配备6.5公斤弹头，适用于打击牵引/自行火炮甚至坦克。2022年俄军可能已快速耗尽该弹库存（部分报告称曾无制导发射），但2023年俄高精度系统公司CEO称其产量激增20倍，并推出M2改进型（增大弹头/优化制导）。（编者注：俄工业部门曾将"克拉斯诺波尔-M2"宣传为155毫米版本，但后续出现GRAU代号3OF95的152毫米版本，亦称"M2"，导致型号体系混乱。）
与"海鹰-30"协同后，俄军反炮兵作战可实现单发精确打击。尽管低云层可能干扰导引头，木质掩体亦可削弱毁伤效果（但能保全火炮），该组合仍显著提升效能。乌拉尔运输机械设计局（俄现代火炮设计方）宣布计划将"海鹰-30"直接整合至Msta-SM2自行火炮，暗示未来部分火炮或脱离炮群独立作战（需配备激光制导弹药）。此外，2023年9月多段视频显示俄军对乌军后方桥梁实施精确打击，据称由苏-34战斗轰炸机发射Kh-38ML激光制导导弹（射程40公里/250公斤高爆弹头）完成，而目标指引正由"海鹰-30"提供。
Z-16与"柳叶刀-3"：俄罗斯无人机体系的战术革新
2022年7月，社交媒体流传数段视频显示白色双十字翼无人机高速突袭乌军载具，标志着Zala Aero公司"柳叶刀-3"游荡弹药首次现身前线。初期使用频率较低——亲俄网站lostarmour.info统计显示截至2022年末仅记录100次攻击。但如同"克拉斯诺波尔"炮弹，"柳叶刀"系列游荡弹药的使用量急剧攀升，成为ISTAR战场最具标志性的变革。
图中左上为Z-16-3型无人机，下方为"产品-51-3"，右侧为"产品-52-3"。对比后两者可见，"产品-51-3"前部十字翼更大、后翼较小，该型拥有更远射程并搭载5公斤战斗部。[Mztourist，维基共享资源；CC-BY-4.0]
"产品-52"（亦称Z-52或"柳叶刀-3"）是"柳叶刀"家族游荡弹药成员，最新量产型为"产品-52-3"。其射程达30-40公里，极速80-110公里/小时，标配光电/红外双模摄像头（早期型号仅日间摄像头）。与旧型号的核心差异在于配备激光雷达引信，可在距目标极近处引爆战斗部，有效突破某些防护。该型采用弹射发射，配备KZ-6型3公斤聚能装药战斗部，可穿透等效215毫米均质钢装甲，擅长打击火炮/坦克弹药储存区等薄弱部位，并具备打击移动目标能力。
"克拉斯诺波尔"虽能攻击时速36公里内的移动目标，但随着西方火炮列装，乌军发现其机动性足以在暴露后快速转移，规避BM-21营齐射或"克拉斯诺波尔"打击。而"柳叶刀"在追踪公路机动火炮方面表现卓越，常采用2-3架"菊花链"式协同攻击提升毁伤概率。尽管滞空时间仅40分钟，其自身可执行ISTAR任务，但通常需在目标确认后使用——这正是Zala Aero公司Z-16侦察无人机的核心价值所在。
游荡弹药重构反炮兵条令
2022年7月至2025年2月，lostarmour.info网站记录"柳叶刀"系列超3000次攻击。使用高峰出现在2024年5月俄军哈尔科夫攻势期间，133公里战线单月实施108次打击，最深突入乌军后方50公里。攻击多针对驰援前线的运输载具，显示俄军当时已掌握ISTAR战场主导权。
俄军轰炸机投放配备UMPK滑翔制导组件的FAB-3000炸弹。Z-16等无人机协助此类打击，消除传统前沿空中管制员的暴露风险。[俄罗斯国防部]
Z-16系列属第二类无人机（约5种子型号），基础型滞空超4小时，作战半径75公里，升限5000米，极速110公里/小时。制造商宣称其具备电子战抗性与低雷达反射特征，起飞重量10.5公斤（含1.8公斤载荷），标配高清光电/热成像双模摄像头。该型可在目标区持续搜索，通过热源探测或炮口闪光定位乌军火炮，3000米观测距离使其有效识别林线隐蔽火炮。Z-16常为"柳叶刀"及常规炮兵提供激光指示，并参与探测乌军无人机操作组，引导针对性打击。其热成像性能尤受重视，同时支持UMPK滑翔炸弹投掷——这类武器对乌军构成重大威胁。Z-16还为"伊斯坎德尔-M"短程弹道导弹（9M723型）提供基础设施与载具坐标，显示其电子战环境下的持续作战能力。
战后ISTAR体系展望
乌克兰战场日均运作数万架无人机，本文聚焦的三大俄军装备（"柳叶刀"、Z-16、"海鹰"系列）料将成为战后俄ISTAR体系支柱。俄军已掌握从战术突袭到纵深打击的多层次运用能力，预示其未来冲突中将保持进攻性与效能。整体态势显示，俄军自2022年依赖面杀伤弥补精度不足的困境，已转型为日均实施精确打击的成熟体系。这种转变依托于目标精确定位能力的提升，以及主要作战轴线持续维持的ISTAR资产密度——即便承受损耗，仍能对乌军施加持久压力。
参考来源：euro-sd
原文
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