在过去几年中,无人机蜂群受到了广泛关注,但对对抗性无人机群(即竞争性无人机群对无人机群游戏)的研究则较少。本文研究了团队对团队无人机空战场景中的影响因素,阐明了交战空间中兵力集中和对手分散的影响。具体来说,本论文有以下贡献:

1.战术分析: 确定了在小到 2 vs.-2 和大到 10 vs.-10 的交战中,明确协调战术或分散、贪婪战术的优势条件,并研究了这些模式如何随着团队武器质量的变化而变化;

2.协调战术: 介绍并演示了一种深度强化学习框架,该框架使智能体学会利用自身和队友的情境来决定在什么情况下采用哪些预先设定的战术,以及在整个交战过程中与哪些队友(如果有的话)进行协调;在 N 对 N 的交战中,在 N 小到 2、大到 64 的情况下,使用在此框架内训练的神经网络的智能体在与采用基线战术的智能体团队的交战中的效能优于基线战术;

3.生物启发协调: 通过基于 Monte-Carlo 智能体的模拟发现,不仅要优先集中团队力量对付威胁最大的对手智能体,还要通过部署较小的防御力量和防御高优先级威胁之外的低处罚威胁来保留一些资源,从而最大限度地利用防御团队燃料库中的剩余燃料。

图 4.7:测试集模拟的注释剧照(蓝队获胜)。请注意,在有注释的智能体集群中,蓝队的智能体(左侧为 PSCE(4-vs.-4 训练有素的 GS))将目标分散到所有靠近的红队成员身上,而对手(右侧为 16 个 GS,红色)则瞄准了最前面的 PSCE 智能体。与 GS 相比,训练有素的 PSCE 智能体更善于将力量集中分散到对手的智能体中。

成为VIP会员查看完整内容
55

相关内容

人工智能在军事中可用于多项任务,例如目标识别、大数据处理、作战系统、网络安全、后勤运输、战争医疗、威胁和安全监测以及战斗模拟和训练。
《无人革命:无人机如何彻底改变战争》407页
专知会员服务
99+阅读 · 3月23日
《无人机作战和分布式战争工作》259页
专知会员服务
86+阅读 · 3月17日
《航空蜂群在区域探索中的最优路径规划》69页
专知会员服务
45+阅读 · 1月15日
《协同作战飞机需要数据来进行作战训练》
专知会员服务
49+阅读 · 2023年6月27日
《无人机蜂群》美陆军54页技术报告
专知会员服务
206+阅读 · 2023年1月27日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
15+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
14+阅读 · 2012年12月31日
Arxiv
133+阅读 · 2023年4月20日
A Survey of Large Language Models
Arxiv
327+阅读 · 2023年3月31日
Arxiv
56+阅读 · 2023年3月26日
Arxiv
115+阅读 · 2023年3月24日
Arxiv
16+阅读 · 2023年3月17日
VIP会员
相关VIP内容
《无人革命:无人机如何彻底改变战争》407页
专知会员服务
99+阅读 · 3月23日
《无人机作战和分布式战争工作》259页
专知会员服务
86+阅读 · 3月17日
《航空蜂群在区域探索中的最优路径规划》69页
专知会员服务
45+阅读 · 1月15日
《协同作战飞机需要数据来进行作战训练》
专知会员服务
49+阅读 · 2023年6月27日
《无人机蜂群》美陆军54页技术报告
专知会员服务
206+阅读 · 2023年1月27日
相关基金
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
15+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
14+阅读 · 2012年12月31日
微信扫码咨询专知VIP会员