PlanGenLLMs：大型语言模型规划能力的最新综述

大型语言模型（LLMs）在规划生成方面展现出巨大潜力，能够将初始世界状态转化为目标状态。大量研究已探索了 LLM 在各类规划任务中的应用，如网页导航、旅行规划以及数据库查询等。然而，这些系统多数为特定任务量身定制，导致难以进行统一比较，也难以评估在新任务中采用何种方法最为合适。此外，目前在评估标准方面尚缺乏明确且一致的规范。

本综述旨在对现有的 LLM 规划器进行系统性梳理与分析，以填补上述空白。我们在 Kartam 和 Wilkins（1990）奠定的基础工作上，围绕六个关键性能指标展开研究：完备性（completeness）、可执行性（executability）、最优性（optimality）、表示能力（representation）、**泛化能力（generalization）**与 效率（efficiency）。针对每一项指标，我们深入分析了具有代表性的研究工作，评估其优劣与适用场景。

此外，本文还明确指出了未来研究的关键方向，因此不仅为希望利用 LLM 规划技术支持**智能体工作流（agentic workflows）**的从业者提供了实用参考，也为领域新入者提供了系统性的入门指南。