《人机交互导论》328页最新干货书

自 20 世纪 50 年代以来，机器人的日常生活一直是 10-20 年以后的事情。在你阅读本书的时候，可能也是如此。在 2020 年代初，也就是我们写作本书的时候，新闻、电影银幕上，当然还有科幻文学作品中，都有很多关于机器人的话题。现在，我们甚至在日常生活中，在城市街道、教室、咖啡馆、餐厅和酒店里，都能看到机器人的身影。你与机器人互动过吗？吸尘器机器人？机器人玩具、宠物或伴侣？如果您还没有，相信很快就会有了。科技公司都在关注个人机器人的潜力，无论是初创公司还是大型跨国公司，都在为创造出人人都想拥有的机器人做好准备。但是，你可能还是没有机会很快在床上由你信任的机器人管家为你提供早餐。其中一个原因是，设计出能与不同用户进行长时间动态互动的机器人，比人们最初想象的要困难得多。强大的人机交互（HRI）难以设计和实现。

人机互动 HRI 很难设计和实现。那么，机器人领域将何去何从？我们与机器人的未来将会是什么样子？机器人将如何在我们的生活中占据一席之地？这些仍然是非常开放的问题。在这些未来中，机器人将为我们提供支持、与我们合作、为我们提供运输服务或为我们提供娱乐。如果你打开了这本书，你一定很想知道未来会如何发展。也许，你甚至想参与塑造我们未来与机器人的互动。

HRI 是一项汇集了众多学科思想的工作。工程学、计算机科学、机器人学、心理学、语言学、社会学和设计学都对我们如何与机器人互动有所贡献。HRI 正是这些学科的交汇点。作为一名计算机科学家，了解社会心理学是有益的；作为一名设计师，涉足社会学也是有价值的。

要设计出人们愿意与之互动的机器人，就必须充分了解人类的社会交往。要达到这样的理解，你需要受过社会科学和人文科学训练的人的洞察力。

人们对机器人及其在日常生活中的作用的期望不仅很高，而且因人而异。有些人可能会告诉你，他们希望机器人能为他们做饭；有些人则希望机器人能帮他们做作业，然后就最新的《星球大战》电影进行智力交流。然而，机器人作为助手的能力仍然相当有限。莫拉维克悖论在被首次提出几十年后依然存在：任何在人们看来困难的事情，对机器来说都相对容易；任何幼儿能做的事情，对机器来说几乎是不可能的。因此，作为一名设计师，你需要对技术能力以及人类心理学和社会学有充分的了解，才能设计出切实可行的设计。

最后但并非最不重要的一点是，那些接受过心理学和社会学培训的人，你们难道想就这样等着这些机器人出现在我们的社会中吗？等它们出现在我们的环境中再开始研究这些技术，岂不是为时已晚？难道你不想对它们的外观和互动方式产生影响吗？您可以做的一件事就是开始与友好的工程师和计算机科学家交谈，或者与设计师共进午餐。他们会让你的社会科学想法在技术上成为可能，并帮助你找到你的知识能产生最大影响的领域。

要想有效地做到这一点，你们需要了解来自不同学科的 HRI 实践者的观点，并意识到开发成功的 HRI 项目需要不同种类的专业知识。在本书中，我们希望为您广泛介绍 HRI 领域的核心主题，并让您开始思考如何为这些主题做出贡献。

技术已经发展到可以用很少的成本制造和编程自己的机器人的程度。机器人将成为我们未来的一部分，所以请抓住机遇，创造未来。去阅读（这本书！）、创造、测试和学习吧！我们组建了一支由HRI领域各学科顶尖专家组成的团队。我们所有人的心都在为改善人类与机器人的互动方式而跳动，为确保机器人的使用方式有利于我们的社会以及使用机器人和受其影响的个人的生活而跳动。