《面向军用无人机的人性化控制和人工智能》

随着无人机与社会越来越紧密地联系在一起，更多未经培训的用户需要具备操作无人机的能力。要实现这一目标，就必须开发人工智能能力，协助人类操作员控制无人机系统和处理传感器数据，从而减少对操作员进行大量培训的需要。本文介绍了 HADRON 项目，该项目旨在开发和测试多种新型技术，以实现对无人机群的人性化控制。该项目分为三个主要部分。第一部分是整合各种技术，实现对无人机的直观控制，重点关注新手或缺乏经验的飞行员和操作员。第二部分的重点是开发一个多无人机系统，该系统将由一个指挥和控制站控制，其中一名专家飞行员可以监督多架无人机的操作。项目的第三部分将侧重于减少人类操作员的认知负荷，无论他们是新手还是专家飞行员。为此，将开发人工智能工具，协助无人机操作员进行半自动实时数据处理。

HADRON 项目考虑了三个级别的自主性。第一级侧重于新手用户，即使是相当简单的操作也需要高度辅助，例如通过使用直观的无人机控制技术。下一个层次涉及专业飞行员，旨在使他们能够从中央站控制多架无人机系统。最后一个层次旨在通过引入人工智能工具来自动处理实时数据，从而大幅降低操作员的认知负荷。本文介绍了 HADRON 项目的定义，该项目将开发和测试不同的新型技术，以明确哪些技术对未来的无人机驾驶有用。本文介绍了系统架构，并讨论了所使用的不同技术的选择。

图 1. 描绘了一名下马士兵使用语音命令操作无人机的情景。无人机探测到目标后会通过语音通知操作员，以便操作员当场做出决定。

鉴于确定的能力差距，确定了三个主题：第一个主题将为未经培训的用户开发人性化的无人机控制；第二个主题将为专家用户开发无人机的多智能体控制；最后，第三个主题将通过开发半自动数据解读算法来辅助前两个主题。