【干货书】机器人基础:使用Python和ROS的多学科方法，549页pdf

这本开放存取的书介绍了机器人的关键概念在一个易于理解的语言使用一个引人入胜的项目为基础的方法。它涵盖了机器人领域的当代主题，为所有主要领域的基础提供了一个可访问的入口点。有一部分专门介绍使用Python的编程概念，Python已经成为机器人和人工智能领域的首选语言。本书还向读者介绍了机器人操作系统(ROS)，这是研究人员和业界使用的无处不在的软件和算法框架。本书以多种形式提供了关于机器人的启发、最新和多学科的介绍，包括与机器学习、伦理、人机交互和设计思维有关的新兴主题。这本书还包括对行业专家的采访，为了解机器人世界提供了一个额外的层面。本书通过Kinova Robotics的慷慨支持开放获取。本书适合作为本科相关工程课程的教科书。它也适用于艺术和设计专业的学生，高中生，以及想要探索机器人基本概念的自学者。 https://link.springer.com/book/10.1007/978-981-19-1983-1