人工智能技术在船舶领域中的应用综述

近年来，人工智能技术在很多领域得到了广泛应用，特别是在智能决策与控制方面。在船舶领域，传统的航行 决策与控制高度依赖于船员们对雷达、声呐传感信息的人为把握，这种人工方式的决策结果与控制性能受限于船员的航行 经验，具有信息不完备的特点。人工智能技术可以有效利用船舶航行过程中产生的海量数据，在船舶的路径规划、运动控 制、能耗决策等方面提供依据，能够可靠地保证船舶航行的安全性和经济性。论文综述了人工智能技术在船舶领域的应用 情况，阐述了人工智能技术在船舶决策与控制中的有效性和优越性。 船舶在航行过程中会面临多元场景下的决策 与控制，航行过程中电力系统、动力系统、导航系 统、通信系统等产生的海量数据包含着船舶很多的 特征信息，对于船员来说人工提取这些特征信息难 度过大，人工智能技术可以实现船舶的智能化决策 与控制。人工智能算法通过对这些数据中包含的 信息进行挖掘和分析，从而优化决策过程。从保证 船舶运行安全性的角度来说，人工智能技术可以优 化船舶结构设计提高船舶的抗风浪等级，在航行过 程中可以依靠人工智能技术和自动识别系统（AIS） 数据检测出行为异常的船只并对其路径进行预测， 同时结合自身船舶的运动特性规划出避障路线。 从航行经济性的角度来说，人工智能技术既可以对 时变的船舶动力系统建模以优化能源消耗，也可以 根据当前的海况、吃水等情况优化船舶操作以降低 船舶的航行成本。