摘 要 随着现代化作战水平的提高以及前沿科技的不断发展,无人机在作战领域发挥的作用越发明显,而有人/无人 机协同作战作为新型的空中作战模式应用,将在未来战争中发挥关键性作用。基于该背景对有人/无人机协同作战的特点 和优势进行分析,介绍了国外有人/无人机协同作战的研究和发展情况,提出了有人/无人机协同作战的网络架构,梳理了协 同作战模式应用中协同态势感知、协同控制等关键技术。基于有人/无人机协同作战相关技术,结合作战不同场景和阶段, 研究了三种有人/无人机协同作战模式,并针对不同模式及协同作战应用流程进行了深入分析。

关键词 有人机;无人机;有人/无人机协同;网络架构;作战模式

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