无人机蜂群作战及其关键技术研究

无人机蜂群作战已经成为军事领域的热点，世界各军事强国对其关注度日益增加。为了深化对无人机蜂群作 战的理解与认识，首先简要介绍了概念起源，然后重点对作战样式、作战优势等进行了分析，最后以无人机蜂群作战的军事 应用为牵引，总结了无人机蜂群作战深入发展需要攻克的关键技术难题。自海湾战争以来，无人机在战争中的应用领域 不断拓展，深刻影响着战争的走向。随着无人机的 不断发展完善，其应用范围不断扩大、规模数量不 断增多、作战样式不断翻新，作战运用已从空中侦 察、战场监视、电子对抗向通信中继、精确打击和后 装保障等领域延申，正在逐步由辅助作战手段向基 本作战手段过渡。综合来看，无人机在军事上可代 替有人机执行四类任务，即 4D 任务（枯燥乏味、环 境恶劣、危险性高、深入敌方；Dull，Dirty，Danger⁃ ous and Deep）。 20世纪60年代，法国生物学家皮埃尔·保罗开 始了关于智能蜂群（Swarm Intelligence）的研究。通 过对自然界各类昆虫群体的深入观察分析，皮埃 尔·保罗发现某类昆虫群体内部存在高度结构化的 组织，个体之间分工明确，协同工作，能够完成远远 超出单一个体能力的复杂任务。其中，蚁群是最具 代表性的群体，单体之间通过简单的信号传递，就 能实现较成熟的沟通协调，从而表现出某种规模化 的集群智能行为。在此现象的基础上，人类不断深 入研究昆虫之间的集群行为，最终得出了如蚁群算 法（ACS）和粒子群优化算法（PSO）等诸多智能集群 算法。