《从乌克兰战争中汲取的教训：无人机的影响》最新报告

无人机中心战

图：乌克兰士兵与自杀式FPV 无人机，消息来源： Ukrinform

俄罗斯利用包括弹道导弹和巡航导弹在内的大量前苏联和后苏联武器对乌克兰发起全面战略行动后，乌克兰以网络中心战为基础的防御初步取得了成功。乌克兰使用无人机进行侦察、目标捕捉和打击，并采用高效的指挥与控制，将标枪、NLAW 和毒刺等西方智能武器与强大的苏联武器库（包括防空、航空、火炮、坦克和装甲车辆）结合起来，再加上新建立的广泛的国土防御，形成了一个非常有效的组合。乌克兰这一战略的实施使俄军大为被动，促使他们从乌克兰北部撤退到白俄罗斯。俄军全面行动初期的失败迫使俄军指挥官将其作战理念从闪电战转变为消耗战。

乌克兰的核心理念是采取非对称方式对抗强大的俄罗斯陆军，因为他们认识到，乌克兰武装部队（UAF）在与俄罗斯武装部队的强大力量进行对称作战时几乎没有机会。因此，乌克兰武装部队选择构建以网络为中心的战争模式，借鉴苏联武器装备，但在各级整合新的指挥和控制系统。这包括广泛使用无人机进行侦察、攻击和执行神风特攻队任务。从本质上讲，新模式旨在通过将无人机和智能武器与指挥、控制、通信、计算机、网络防御、作战系统、情报、监视和侦察系统无缝结合，实现后苏联陆军的现代化。这样做的目的是在 UAF 内部创造一种不对称的潜力，使他们能够有效地对抗俄罗斯陆军的压倒性力量。

随着无人驾驶航空系统的广泛部署，网络中心战概念作为一个基础要素融入了联合空军的当代条令中，并得到了实质性的加强。其中包括专为陆地和海上作战设计的自主、无人和机器人系统。从本质上讲，无人机已成为乌克兰空军作战条令的重要组成部分，体现了无人机中心战的精髓。

乌克兰空军利用无人机的能力执行各种任务，包括侦察、目标捕获、单元和单个作战组件的协调以及执行打击功能。虽然这些功能在大多数先进的武装部队中司空见惯，但 UAF 的与众不同之处在于最近将无人机提升到了作战的核心地位。在整个战场上部署大量无人机，可将战场信息无缝整合到一个统一的矩阵中，从而具备消灭敌人的能力。这是实时发生的，标志着现代战争动态的变革性转变。

乌克兰武装部队中的无人机

自 2014 年俄罗斯占领和吞并克里米亚并进攻顿巴斯以来，乌克兰武装部队在无人系统开发方面取得了突破性进展。在 2014 年俄罗斯发动进攻时，乌克兰陆军的库存中几乎没有无人机，只有过时的苏联侦察无人机，这些无人机已不再适用。与俄罗斯爆发武装冲突后，乌克兰制造商积极参与了武装部队无人机队的开发。大多数投入生产并交付部队的成功项目都是由私营公司实施的。然而，这一进程相当缓慢，官僚主义的国防采购系统不允许进行足够的投资来扩大无人机生产项目的规模。

例如，2014 年由位于基辅的 Athlon Avia 公司开发的乌克兰无人空中侦察系统 “Furia ”立即被乌克兰武装部队、乌克兰国民警卫队和乌克兰安全局用于战场。然而，直到 2019-2020 年，“Furia ”才通过了一轮完整的国家测试，并被乌克兰武装部队正式采用。乌克兰其他无人机的情况也类似。例如，Ukrspecsystems 公司生产的 PD-1 型无人机自 2014 年起就参加了前线作战行动，但在 2018 年才获得正式许可。Culver Aviation 公司的 Skif 无人机于 2016 年研制成功，并于 2021 年投入量产。Leleka-100 无人机于 2017 年研制成功，并在前线积极使用。然而，Leleka-100 到 2021 年才被武装部队正式采用。这些例子反映了一个总体趋势，即从 2014 年到 2020 年，尽管与俄罗斯的武装冲突仍在持续，但乌克兰开发和生产军用无人机的进程并未达到所需的速度和范围。无人机在乌克兰空军中的使用也比计划、概念和条令更零星。

图：A1-SM Furia 无人机

乌克兰于 2018 年购买了数架土耳其 Bayraktar TB2 型中空长航时无人战斗机，这是乌克兰认识到建立一支强大的军用无人机机队重要性的重要一步。采购 Bayraktar 无人机反映了乌克兰武装部队领导层认识到在其侦察和打击能力（包括侦察、指挥所和武器装备）中建立无人机元素的必要性。这一举动标志着向接受网络中心战概念的转变。乌克兰空军在 2021 年春季将首批 Bayraktar 无人机投入现役。与俄罗斯军队的首次交战发生在 2021 年 10 月 26 日。Bayraktar 无人机对违反明斯克协议、炮击乌克兰 Hranitne 村的俄罗斯火炮系统进行了打击，这可以说是乌克兰空军使用无人机的转折点。

图：乌克兰武装部队的 Bayraktar ТВ2 无人机

自俄罗斯开始大规模侵略乌克兰以来，乌克兰武装部队的无人驾驶系统发展 势头更加集中和活跃。据乌克兰国防部代表称，截至 2023 年底，乌克兰武装部队运行着约 70 种不同类型的无人驾驶航空系统，以及 20 多种用于攻击无人机的弹药6 。据战略工业部的代表称，乌克兰目前约有 200 家无人机制造商，其中大部分是私营公司。至于数量，根据各种来源的信息，到 2023 年底，乌克兰每月生产多达 5 万架不同类型的无人机。其中大部分是第一人称视角 (FPV) 无人机，由于其成本低（500-700 美元）、效率高，确实改变了作战行动的性质。

图：乌克兰制造的 FPV KH-S7 无人机，资料来源：乌克兰武装部队

乌克兰武装部队的条令重点是无人机和以网络为中心的战争，这就需要集成系统作为一个框架，确保迅速的控制循环。这些周期包括确定敌方目标坐标、向指挥所传送目标信息，以及将这些信息转发给摧毁手段。乌克兰武装部队采用了各种系统来实现这一目标，其中一个显著的例子是 Kropyva 战术指挥和控制系统。

2014 年，来自Army SOS的一个小组开始向军方提供平板电脑，Kropyva 系统作为一项志愿者倡议开始启动并投入使用。自俄罗斯发动侵略以来，已安装了 10 000 多套 Kropyva 应用程序。此外，还建立了技术支持服务，以不断改进软件产品。2018 年，Logika 设计局的开发人员向武装部队慷慨捐赠了 Kropyva 及其源代码和许可证。该系统有助于营、连、排和单车等不同级别的各种指挥和控制任务的自动化。从根本上说，它有助于将侦察、控制和火力整合为一个统一的信息领域。

图：Kropyva 战术指挥与控制系统

三角洲（Delta）系统实际上是一种基于军事云的在线服务，其运行原理与此类似。2015年，Aerozvidka志愿团队开始开发Delta态势感知系统。一年后，该系统被移交给乌克兰空军，并在那里成立了自动化作战（战斗）控制系统实施与支持中心。德尔塔 "是一个在线系统，提供有关战场战术和作战情况的实时信息。借助 Delta 系统，士兵可以在线查看战场情况和敌军位置。来自空中侦察、卫星、无人机、固定摄像机、雷达、聊天工具等的数据都会被调入该平台。Delta 目前是武装部队军事行动计划的重要组成部分。

图：三角洲系统网站

与此同时，乌克兰武装部队正在考虑进一步调整组织结构，以适应以无人机为中心的条令。截至 2023 年，乌克兰武装部队在武装部队历史上首次创建了特种无人机攻击连，作为战斗旅的一部分和单独的战斗群，使其单元总数达到 60 个。这样就可以根据网络中心战条令，使用各种类型的无人机摧毁敌方目标。无人机攻击连的建立是联合空军组织和条令原则现代化的开端，是其适应战场新技术现实的一部分。据认为，除了旅一级的无人机攻击连外，在营和连一级建立单独的攻击（主要是 FPV）无人机单元也是权宜之计。另一种可能的选择是在每个旅建立无人机营，进一步分配其功能，以支持旅的单元。

重要的是，乌克兰国防部设立了一个特殊机构--创新发展加速器，负责优化乌克兰武装部队采用新武器和军事装备的过程。作为加速器举措的直接成果，将武器装备纳入乌克兰武装部队服役的过程已简化到仅需 1.5 个月，与之前超过 2 年的时间相比有了大幅改善。由于乌克兰公司的创新发展不断涌现，加速器的影响在新无人机技术的集成方面尤为明显。将这些新技术部署到前线并编入作战单元的审批过程中，需要不断摸索。

数字转型部还创建了 “勇敢1”（Brave1）集群，以促进国防技术的发展。Brave1 的主要任务是协调国防部、武装部队、数字化转型部、经济部、战略工业部、国家安全与国防委员会等政府机构在国防技术开发和生产方面的活动。同样，Brave1 旨在创建一个强大的国防科技外国利益相关者社区，让他们从交流专业知识和机会中获益。Brave1 为国际合作伙伴提供进入乌克兰国防创新领域的机会，为外国合作伙伴提供软着陆程序；在公共和私营部门的利益相关者之间建立伙伴关系并开展合作；提供组织支持、参与竞标、黑客马拉松、聚会、赠款和投资；开发和测试乌克兰和国际先进技术；为乌克兰尖端国防科技发展提供投资机会。总之，加速器和 Brave1 为军事技术的开发、生产和采用形成了一个新的生态系统。

图：Brave1 系统网站

下面来谈谈已成为 UAF 无人机活动推动力的项目。首先，这是无人机陆军项目，是全国众筹活动 United 24 的一部分。作为 “无人机陆军 ”项目的一部分，已经购买了数千架无人机，并训练了 1 万多名无人机操作员。

同时，作为 United 24 运动的一部分，还启动了海上无人机的创建进程，后来成为国家层面发展海上平台的一个独立领域。此外，还宣布启动 “机器人陆军 ”项目，该项目将开发符合联合空军利益的最新机器人系统。此外，电子战系统陆军的成立也开始推动电子战系统的大规模生产。正如数字化转型部长米哈伊洛-费多罗夫所说："接下来的任务是将无人机的经验推广到其他军事创新领域。启动电子战系统陆军和机器人陆军。我们的团队随时准备与任何能在技术上帮助加强前线的人合作"。费多罗夫称，乌克兰政府将在这些项目中依靠明确的意识形态：市场开放、透明和最大限度地吸引已经创造出各种产品并能够扩大产品规模的企业家。

图：费多罗夫部长与无人机陆军的无人机

乌克兰雄心勃勃地计划在 2024 年进一步提高无人机的产量。乌克兰 2024 年国家预算为无人机（航空和航海系统）拨款 11 亿欧元。战略工业部部长 Oleksandr Kamyshyn 表示，乌克兰为 2024 年制定了雄心勃勃的生产目标，计划生产 100 万架 FPV 无人机、1 万多架中程攻击无人机和 1 000 多架射程约 1 000 公里的无人机。部长确认，实现这些目标所需的所有生产能力都已到位。

值得注意的是，将无人机用于军事目的的最新趋势是利用人工智能技术。人工智能可以自动检测和分类战场上的目标，并为操作员/指挥官提供战胜敌人的现成决策。此外，人工智能还能通过 “开火即忘 ”的方法确保无人机到达目标。从根本上说，在软件层面实施的人工智能可以将廉价的攻击无人机转变为高精度的先进武器。

人工智能可以进一步缩短发现敌方目标、确定其坐标、将坐标信息传送给指挥官、做出摧毁敌人的决定并将这一决定传送给摧毁手段的控制周期，从而成为改进网络中心战概念的下一步。在现代战争背景下，应尽可能缩短这些周期。在使用无人机时使用人工智能可以大大加快管理周期，确保提高武装部队作为综合侦察和打击联合体的使用效率。乌克兰武装部队已经采用了第一架由人工智能驱动的无人机，名为 “Saker Scout”。这种无人机能独立识别和记录敌方车辆（即使是伪装车辆）的坐标，并立即将信息传送到指挥所供决策之用。

图：人工智能无人机 Saker Scout 无人机

此外，人工智能的集成还可以实现无人机群的部署。在这种情况下，每架无人机都将具备自主分类、捕获和消灭指定目标的能力。考虑到军事技术的飞速发展，人工智能有可能在不久的将来给战场带来革命性的转变。

在海上无人机领域，乌克兰取得的技术突破给俄罗斯黑海舰队带来了意想不到的局面。由于乌克兰实际上失去了传统海军，俄罗斯黑海舰队不得不转移到黑海东部地区，不敢靠近西部地区，因为乌克兰使用海上无人机的威胁很大。乌克兰已制造出多种类型的海上无人机，最初由志愿者资金资助，后来由国防部和其他安全机构及情报部门的预算资助。目前，乌克兰国防部正在使用几种海上无人机，包括水面和水下无人机。这些无人机的性能在不断改进，效能也在不断提高，对俄罗斯黑海舰队、基地和基础设施（如刻赤大桥）造成了破坏。乌克兰无人机 Magura V5 是乌克兰国防情报局的主要海军无人平台，11 月 10 日在克里米亚 Chornomorske 村击沉了两艘登陆艇，当时其中一艘正在装载 BTR-82，促使俄罗斯决定将黑海舰队调往新罗西斯克。

图：Magura V5 海军无人机

2023 年 7 月 17 日，乌克兰安全局研制的 “海洋宝贝 ”无人机炸毁了克里米亚大桥。科扎克-马迈 "无人机是乌克兰安全局的新研发成果。8 月 5 日，它击中了黑海舰队的 Olenegorsky Gornyak 号大型登陆舰和 SIG 号军用油轮，表明乌克兰可以到达新罗西斯克。

图：Kozak Mamai海洋无人机

2023 年，乌克兰首架水下海事无人机 Marichka 问世。该无人机专门针对船只、桥梁、海岸防御工事和潜艇而设计。如有需要，该无人机可改装为运载军用或民用货物，以代替炸药，还可发挥侦察作用。开始大规模生产水下无人机有可能极大地改变黑海的态势。俄罗斯黑海舰队可能在探测和反击这些水下无人机方面面临挑战，从而对俄罗斯战舰构成巨大威胁。

图：Marichka海洋无人机

此外，还研制了先进的托洛卡水下无人机，并进行了各种改装。其中，TLK 1000 的射程为 2000 公里，可携带多达 5000 公斤的炸药。制导系统包括被动声纳--利用水听器系统识别水下和水面物体并确定方向。还包括超声波声纳（主动声纳），用于近距离探测、跟踪和按大小识别物体。

重要的是，在组织和理论变革方面，乌克兰海军成立了海军无人机大队，这是第一支装备海军无人机的本级海军作战单元。不过，这些舰载无人机不仅由乌克兰海军使用，还由乌克兰国家安全局和乌克兰国防情报局在行动层面密切协调使用。

俄罗斯武装部队的无人系统

自 2010-2012 年以来，俄罗斯积极加强武装部队的无人机能力，与此同时，俄罗斯陆军也进行了全面改革。俄罗斯国防工业寻求以色列的技术，获得了生产 IAI “搜索者 ”无人机（由乌拉尔民用航空厂生产，名为 “Forpost”）和 “鸟眼-400”（在俄罗斯称为 “Zastava”）的许可证。此外，从 2010 年到 2022 年，俄罗斯执行了多个项目，Orlan-10 进入生产阶段，并成为俄罗斯武装部队炮兵单元的主要无人机。

2022 年 2 月 24 日之前获得的信息表明，Orlan-10 的很大一部分部件来自其他国家，包括美国、瑞士、日本等。在俄罗斯开始对乌克兰行动之后，据透露，奥兰-10 的热像仪矩阵是在法国制造的。

图：俄罗斯武装部队的 Orlan-10 无人机

2022 年 2 月前夕，即在大规模侵略开始之前，俄罗斯武装部队的无人驾驶飞行器已建立了完善的结构。俄罗斯武装部队的旅和师以及一些侦察旅已经有了无人驾驶飞行器连队。这些连队由 Orlan-10 系统（高度达 5000 米，半径达 110 公里）和短程 Granat-2（高度达 600 米，半径达 15 公里）、Eleron（高度达 3000 米，半径达 25 公里）和 Takhion（高度达 4000 米，半径达 40 公里）组成。联合兵种旅的无人机连通常由两个排组成--中程排配备 Orlan-10 和 Granat-4 系统（高度可达 2000 米，半径可达 100 公里），短程排配备 Granat-1/2/3 和 Zastava（高度可达 2200 米，半径可达 10 公里）、Takhion、Eleron 和其他系统。空降师和空降旅以及海军陆战旅和海军陆战团的无人机连也是这样组建的。

炮兵旅、工兵旅、导弹旅甚至铁道旅也有无人机单元。这些部队大多是独立的短程无人机排。除了拥有奥尔兰-10 无人机的排，炮兵旅还有奥尔兰-30 无人机（由旅指挥，用于引导克拉斯诺波尔精确制导导弹）和以奥尔兰-10 为基础的炮兵侦察无人机排（在炮兵侦察单元）。航空航天部队已建立了几个 “前哨 ”无人机中队以及 “奥尔兰-10 ”无人机中队。2023 年，俄罗斯武装部队开始积极使用 SuperCam S350 型无人侦察机。

2021 年，俄罗斯扎拉集团公司（卡拉什尼科夫公司的子公司，而卡拉什尼科夫公司又隶属于俄罗斯技术公司）开始生产 Kub-BLA 和 Lancet 巡飞弹药。2022 年，在对乌克兰的大规模侵略开始后，俄罗斯武装部队采用了这些无人攻击机。随后，它们开始在战场上发挥重要作用，对战场上的乌克兰军队构成重大威胁（经常与 SuperCam S350 型侦察无人机协同瞄准目标）。最近有报道称，扎拉集团即将在 2023 年底前利用人工智能制造出改进版的 “柳叶刀”。人工智能将允许使用所谓的柳叶刀蜂群，它们将独立识别战场上的目标并将其摧毁。

图：俄罗斯武装部队的柳叶刀巡飞弹药

此外，俄罗斯 Aeroscan 公司（隶属于 ZALA 集团）于 2023 年 9 月宣布研制一种名为 “Italmas ”的新型攻击无人机。据报道，“意大利马斯 ”比 “柳叶刀 ”具有更好的特性，包括弹头更大，射程可达 200 公里。根据现有数据，“Italmas ”与伊朗的 “Shahed ”136 无人机具有相似的品质，特别是在外观和发射方法方面。另据报道，这种无人机配备了光电瞄准装置，可大大提高摧毁目标的精确度。

图：Italmas，巡飞弹药，来自 Aeroscan 演示的源视频

沃斯托克设计局还生产了另一种改进型 “柳叶刀 ”无人机，名为 “手术刀”。据称，“手术刀 ”的有效载荷可达 5 千克。无人机本身的最大起飞重量可达 10.5 千克，速度可达 120 千米，飞行距离可达 40 千米。制造商声称，“手术刀 ”比 “柳叶刀 ”便宜，这显然是因为最大限度地使用了不受制裁限制的外国民用部件。

图：手术刀游荡弹药，沃斯托克设计局设计

同样，据俄罗斯报道，俄罗斯改进了另一种攻击型无人机 “库勃-BLA”。卡拉什尼科夫公司总裁艾伦-卢什尼科夫（Alan Lushnikov）2023 年 12 月 25 日告诉俄罗斯-24 频道，俄罗斯武装部队已经接收了改进型 Kub-BLA 游荡弹药，该弹药配备了威力更大的弹头。目前尚不清楚卡拉什尼科夫公司是如何改变弹头以提高其杀伤力的，但该弹头在乌克兰的使用视频显示，除非在非常近的距离引爆，否则有时无法对目标造成伤害。

与此同时，俄罗斯武装部队使用最广泛的无人机是伊朗制造的 Shahed-136/131 游荡弹药。根据乌克兰空军的一份报告，自 2022 年 2 月 24 日以来，俄罗斯对乌克兰使用了 3 940 架 Shahed-136/131 攻击无人机，其中 3 095 架 Shahed 无人机被摧毁。这说明了俄罗斯为打击乌克兰而生产和购买伊朗无人机的程度。从根本上说，俄罗斯选择向伊朗工业投资数十亿美元，而不是建立自己的远程打击无人机的大规模生产。伊朗向俄罗斯武装部队提供了大量直接、经济但危险的攻击无人机，这些无人机不断压垮乌克兰的防空系统。

图：泽连斯基总统和被击落的沙希德在基辅

此外，俄罗斯已开始努力在俄罗斯鞑靼斯坦本土化生产沙赫特-136（被称为 “格兰-2”）。2023 年 12 月，一架被俄罗斯正式命名为 “格兰-K ”的 “沙赫特-136 ”在乌克兰被击落。格兰-K 由俄罗斯生产，与伊朗的同类产品不同之处在于其弹头为非标准弹头，重 40 千克，配有高爆破片装置。除 “格兰-K ”无人机外，俄罗斯还使用了另外两种型号的 “沙赫特 ”无人机：一种是伊朗制造的原型无人机，配有伊朗制造的 48.5 千克重的弹头，名为 “格兰-M”；另一种是 “格兰-Ы ”无人机，配有伊朗制造的弹头，但导航系统是俄罗斯制造的。还有消息称，伊朗正在研制一种装有喷气发动机的 “沙赫德 ”变型无人机，这有可能大大提高这些无人机的速度，尽管其代价是减少航程。

图：装有喷气发动机的沙赫德（J238）

据各种消息来源称，俄罗斯将生产更多的 “沙赫德”，达到每年 6 000 架无人机的水平。对于乌克兰和西方国家来说，“沙赫德”无人机产量的下降是一个尖锐的问题。据俄罗斯工业研究院称，高达 82% 的 “沙赫德 ”部件来自美国。因此，随着对俄罗斯、伊朗和传统上用来规避制裁的国家的供应的严格限制，沙赫德无人机的生产能力有可能大大降低。

2024 年 1 月，有消息称俄罗斯出现了一种名为 “克林 ”的新型攻击无人机。根据初步信息，“克林 ”可能是对俄罗斯 “库巴 ”无人机（ZALA 集团）的改进，该无人机因弹头弱、飞行时间短（30 分钟）而不能令俄罗斯军方满意。俄罗斯人有可能试图利用伊朗 “沙赫德 ”无人机的技术，制造出自己的更强大的远程无人机。到目前为止，还没有针对乌克兰使用 “克林 ”无人机进行作战的案例。

2023 年 6 月，俄罗斯政府公布了《2030 年前无人航空发展战略》。根据该文件，无人机产业发展的基线设想是，到 2026 年，研发人员达到 33 万，无人机生产和运营人员达到 100 万，到 2030 年和 2035 年达到 150 万。俄罗斯生产的无人机数量计划在 2023-2026 年达到 5.21 万架（平均年产量超过 1.3 万架），2027-2030 年达到 10.55 万架（平均年产量超过 2.6 万架），2031-2035 年达到 17.77 万架（平均年产量超过 3.55 万架）。渐进方案的数字甚至更高：2026 年有 45 万名员工，2023-2026 年生产了 5.54 万架无人机；2030 年有 110 万名员工，2027-2030 年生产了 11.68 万架无人机；2035 年有 160 万名员工，2031-2035 年生产了近 20 万架无人机。

这些数字很可能只是近似值，重要的是要考虑到对俄追加制裁的潜在影响。尽管如此，俄罗斯政府显然准备为无人机行业注入更多资金，公共和私营实体将越来越多地参与无人机的研究、开发和生产。预计这将导致无人机项目数量和实际无人机在前线部署数量的增加。遗憾的是，由于灰色进口的盛行，这些公司仍将依赖进口部件和工业设备。同时，俄罗斯从国际石油和天然气销售中获得的丰厚利润预计将为这些举措提供充足的资金。

俄罗斯已经开始生产为 FPV 无人机和空投而设计的弹药。此外，前线已开始出现配备热成像仪的侦察和攻击无人机，它们能够在夜间行动，从而对乌克兰军队构成更加可怕的威胁。根据最新数据，2023 年，俄罗斯国防部训练了约 3500 名 FPV 无人机操作员。此外，俄罗斯国防部还为约 1700 名专家提供了操作其他类型无人机的训练。这凸显了俄罗斯将大量资源投入到战斗无人系统的生产和研发中，表明该领域未来将在战场上发挥举足轻重的作用。

俄罗斯还在采取措施发展舰载无人机。2023 年 2 月 11 日，关于乌克兰武装部队总司令瓦列里-扎卢日尼与美国参谋长联席会议主席马克-米利将军之间谈话的报道称，扎卢日尼将军“......同样对俄罗斯使用海上水面无人机表示担忧，因为这对黑海的民用航行构成了威胁”。当时，公开资料中没有关于俄罗斯大规模生产海上无人机的信息。因此，可以推测扎卢日尼将军提到的无人机要么是单个原型机，要么可能是俄罗斯从其 “盟友 ”伊朗那里获得的。此外，众所周知，德黑兰已经为其卫星--也门胡塞武装--提供了自杀式艇，用于摧毁水面目标。2022 年 9 月，OSINT 分析家 H I Sutton 在其博客中描述了这些船只的一些特点。

在 2023 年 8 月举行的 “陆军-2023 ”展览期间，俄罗斯金吉塞普机械制造厂展示了自己的遥控艇 GRK-700 Vizir。

官方称，该艇设计用于水文测量任务，即探索水域底部和探测沉没物体。不过，制造商补充说，GRK-700 Vizyr 也可用于军事目的，特别是作为攻击艇或海洋无人机的 “猎手”。俄罗斯国防部已经在考虑为其海军生产这种海上无人机的可能性。据俄罗斯消息来源称，这些海上无人机的船体由玻璃纤维制成，有效载荷可达 500 千克，申报航程可达 500 千米（但前提是使用电力驱动），申报最大速度可达 43 海里/小时。制造商声称，这些海上无人机仅由俄罗斯部件组装而成，包括回声测深仪、侧扫声纳、控制、通信和导航系统。另据报道，这些 “无人艇 ”的设备包括 “独立返回基地 ”的算法。

图：俄罗斯导航无人机 GRK-700 Vizyr

2023 年 12 月，俄罗斯媒体发布了有关俄罗斯新型海上无人机的信息，这种无人机也是由金吉塞普机械制造厂生产的，名为 “奥杜万奇克”（Oduvanchik）。俄罗斯方面称其为 “快速移动无人运载艇”。据称，“奥杜万奇克”的航程可达 200 公里，最高时速可达 80 公里，有效载荷可达 600 公斤，弹头装有 TNT 炸药或其他 “特殊货物”。“奥杜万奇克 "可能是俄罗斯国防部向金吉塞普机械制造厂订购的一整套类似海上无人机的第一个版本。俄罗斯工程师有可能试图研究乌克兰生产舰载无人机的经验，并选择复制乌克兰的研发成果。无论如何，“奥杜万奇克”看起来与乌克兰设计的海上无人机很相似。

图：俄罗斯 “奥杜万奇克 ”无人机

根据最近的报道，金吉赛普机械制造（Kingisepp Machine-Building）厂将于 2024 年初在黑海测试第一批海上无人机。随后，该厂将为俄罗斯武装部队批量生产无人机。可以推测，2024 年下半年，俄罗斯海上无人机将开始在黑海战场发挥重要作用。除其他外，它们还能影响乌克兰海港贸易走廊的运作，以及罗马尼亚近海能源项目的实施。

主要启示

俄罗斯两年来对乌克兰的大规模侵略表明，无人系统和自主系统对作战性质、行动、武装部队条令和组织结构产生了非同寻常的影响。反过来，设想整合情报、指挥和控制系统以及武器的 “网络中心战 ”条令学说已成为一个理想的框架，在这个框架中，无人系统的技术突破已成为提高以网络为中心的武装力量运用模式有效性的自然刺激因素。

乌克兰武装部队利用无人驾驶航空系统的优势开展各种行动，包括侦察、目标识别、单元和作战单元协调以及执行精确打击任务。在整个战场上战略性地部署大量无人机系统，使其成为一个不可或缺的组成部分，将战场情报无缝地吸收到一个统一的矩阵中。该矩阵拥有前所未有的能力，可迅速、果断地消灭敌对分子。重要的是，这一过程是实时展开的，预示着当代战争动态的革命性转变。

乌克兰生产和武装部队使用的无人机数量正呈指数级增长。从 2022 年初服役的几十个系统到 2023 年底，乌克兰武装部队使用了 70 种不同类型的无人机系统和 20 多种用于攻击无人机的弹药。乌克兰约有 200 家制造无人机的公司，每月生产约 50 000 套无人机系统。2024 年的计划更加雄心勃勃：将 FPV 无人机的产量提高到每年 100 万单元，中程攻击无人机提高到每年 1 万单元，远程攻击无人机提高到每年 1000 单元。这一数字应能确保与俄罗斯的不对称均势，俄罗斯也在努力最大限度地提高无人机产量。

在 UAF 矩阵中采用以无人机为中心的方法，就必须在理论和组织上进行调整，并转变无人机的使用结构。这种演变需要从经常混乱的、自下而上的举措转变为建立一个垂直整合的指挥系统，拥有自己的条令、组织框架和标准化协议。2023 年，乌克兰武装部队成立了无人机攻击连，并将其纳入旅级结构。此外，乌克兰武装部队总参谋部下设的无人系统中央局也取得了重大进展。该机构的任务是制定和推进武装部队内无人机的管理条令和组织结构。此外，它还负责确定武装部队的要求和与无人机部署有关的复杂问题。

人工智能（AI）的融入标志着无人机在军事行动中的发展前景广阔。人工智能有能力自主识别战场上的目标并对其进行分类，为操作人员提供预先配置的摧毁敌人的解决方案。它的应用不仅提高了无人机的整体使用效率，还大大缩短了从发现目标到摧毁目标的管理周期。此外，早在 2024 年，无人机群的使用就有可能对战场动态产生重大影响。这标志着格局的转变，协调一致的无人机群可能会重塑战场格局，为战略考量引入新的维度。

海军无人机的诞生和部署是乌克兰武装部队在当代战争中取得的突破性进展。在海军无人机的推动下，技术实力和理论创新的融合使乌克兰有能力在黑海实现战略突破。尽管乌克兰在黑海没有常规海军舰队，但它成功地迫使俄罗斯黑海舰队撤退到黑海东部。这一成就还确保建立了一条重要的海上贸易走廊，将乌克兰港口与博斯普鲁斯海峡连接起来。2024 年，海上无人机的发展轨迹仍将继续，重点是增强其作战能力。海上无人机技术的不断发展有可能进一步削弱俄罗斯黑海舰队的活动，特别是随着水下无人机有望融入战区。

俄罗斯启动军用无人机计划的时间更早--事实上，在 2008 年对格鲁吉亚的战争之后，俄罗斯就立即意识到了陆军情报能力的落后。到 2014 年与乌克兰开战时，俄罗斯已经大规模生产军用无人机，并建立了使用无人机的组织结构。与此同时，乌克兰无人机能力的快速非对称增长也让俄罗斯大吃一惊。

迄今为止，俄罗斯还未能显著改变陆军无人机生产的模式和方法。俄罗斯的努力主要是改进和扩大现有项目（奥兰-10、“柳叶刀”、Kub-BLA），同时引进包括人工智能在内的先进技术。与此同时，俄罗斯还设法吸引了大量国家资金，并在特勤部门建立了一个规避制裁的系统，以获得稀缺部件，包括来自西方制造商的部件。另一个令人担忧的因素是俄罗斯在制造 FPV 无人机方面的熟练程度，这种能力有可能超过乌克兰，从而对乌克兰武装部队构成重大威胁。

此外，伊朗 “沙赫德 ”神风无人机的进一步扩大和改进对乌克兰防空部队保护平民和民用基础设施以及军事和国防工业设施构成了战略挑战。尽管受到制裁，伊朗仍计划在 2024 年生产 6000 架 “沙赫德”，这可能对乌克兰构成重大威胁。未来，俄罗斯的这些能力可能会直接威胁到北约国家。因此，加强对向俄罗斯供应用于生产无人机的微电子和其他高科技部件的制裁限制应成为欧盟和北约的战略问题。

此外，有关俄罗斯生产舰载无人机能力的信息也需要特别关注。尽管俄罗斯在舰载无人机的研发和生产方面仍落后于乌克兰，但最近的信息表明，俄罗斯已准备好投入大量预算资金生产舰载无人机。到 2024 年，俄罗斯的舰载无人机可能会成为影响黑海动态的重要因素，有可能危及从乌克兰港口出发的海上贸易航线。此外，这些无人机还可能对罗马尼亚的近海能源项目构成严重的破坏性威胁。在这方面，乌克兰和罗马尼亚理应采取协调步骤，制定必要措施来对抗俄罗斯在黑海的海军无人机。北约在这一领域的参与也是非常合适的。