【CVPR2024】基础模型在自动驾驶系统中的应用

该文档详细介绍了Valeo在汽车行业，尤其是自动驾驶系统中整合基础模型的进展。基础模型是一种通过大规模数据集预训练并适用于多种下游任务的模型，被视为应对自动驾驶系统开发中可扩展性和复杂性挑战的重要途径。 文档中强调了Valeo在ADAS（高级驾驶辅助系统）开发中的丰富历史，并展示了从智能前置摄像头到集中式架构的可扩展解决方案。重点介绍了由AI驱动的感知算法、新一代传感器，以及在泊车辅助、安全和自动驾驶领域的综合解决方案。主要进展包括：

• 自监督学习（SSL）技术的采用，这在处理大量驾驶场景数据时至关重要。
• 如AutoSVA工具流的创新，用于生成形式验证测试平台，以及MAPLE内存访问引擎的引入，以优化并行处理单元的使用效率。

视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Hb421n7fc/