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Runtime analysis of a coevolutionary algorithm on impartial combinatorial games
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Waverider: Leveraging Hierarchical, Multi-Resolution Maps for Efficient and Reactive Obstacle Avoidance
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OpTaS: An Optimization-based Task Specification Library for Trajectory Optimization and Model Predictive Control
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Environment-aware Interactive Movement Primitives for Object Reaching in Clutter
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Incrementally Stochastic and Accelerated Gradient Information mixed Optimization for Manipulator Motion Planning
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Adaptive Gaussian Process based Stochastic Trajectory Optimization for Motion Planning
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Reachable Sets for Safe, Real-Time Manipulator Trajectory Design
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Walking Posture Adaptation for Legged Robot Navigation in Confined Spaces
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Grundy Numbers of Impartial Chocolate Bar Games
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Chomp on generalized Kneser graphs and others
Arxiv
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On Variations of Nim and Chomp
Arxiv
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Chomp on numerical semigroups
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