In this paper we provide a formal framework for comparing the expressive power of Behavior Trees (BTs) to other action selection architectures. Taking inspiration from the analogous comparisons of structural programming methodologies, we formalise the concept of `expressiveness'. This leads us to an expressiveness hierarchy of control architectures, which includes BTs, Decision Trees (DTs), Teleo-reactive Programs (TRs) and Finite State Machines (FSMs). By distinguishing between BTs with auxiliary variables and those without, we demonstrate the existence of a trade-off in BT design between readability and expressiveness. We discuss what this means for BTs in practice.


翻译:在本文中,我们为比较行为树与其他行动选择结构的表达力提供了一个正式框架。我们从结构方案编制方法的类似比较中得到启发,正式确定了“表现性”的概念。这导致我们形成控制结构的表达性等级,包括BT、决策树、Teleo-反应方案(TRs)和Finite State Sydoms(FSMs)。通过区分具有辅助变量的BT和没有辅助变量的BT和没有变量的,我们表明在BT设计中存在着可读性和表达性之间的权衡。我们讨论了这对BT在实践中意味着什么。

0
下载
关闭预览

相关内容

一个旨在提升互联网阅读体验的工具。 readability.com/
Linux导论,Introduction to Linux,96页ppt
专知会员服务
77+阅读 · 2020年7月26日
49篇ICLR2020高分「图机器学习GML」接受论文及代码
专知会员服务
61+阅读 · 2020年1月18日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月22日
CCF C类 | DSAA 2019 诚邀稿件
Call4Papers
6+阅读 · 2019年5月13日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
42+阅读 · 2019年1月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
16+阅读 · 2018年12月24日
Hierarchical Imitation - Reinforcement Learning
CreateAMind
19+阅读 · 2018年5月25日
Hierarchical Disentangled Representations
CreateAMind
4+阅读 · 2018年4月15日
【推荐】自动特征工程开源框架
机器学习研究会
17+阅读 · 2017年11月7日
【学习】Hierarchical Softmax
机器学习研究会
4+阅读 · 2017年8月6日
Auto-Encoding GAN
CreateAMind
7+阅读 · 2017年8月4日
强化学习族谱
CreateAMind
26+阅读 · 2017年8月2日
Arxiv
0+阅读 · 2021年6月6日
Arxiv
8+阅读 · 2021年1月28日
VIP会员
相关VIP内容
Linux导论,Introduction to Linux,96页ppt
专知会员服务
77+阅读 · 2020年7月26日
49篇ICLR2020高分「图机器学习GML」接受论文及代码
专知会员服务
61+阅读 · 2020年1月18日
相关资讯
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月22日
CCF C类 | DSAA 2019 诚邀稿件
Call4Papers
6+阅读 · 2019年5月13日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
42+阅读 · 2019年1月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
16+阅读 · 2018年12月24日
Hierarchical Imitation - Reinforcement Learning
CreateAMind
19+阅读 · 2018年5月25日
Hierarchical Disentangled Representations
CreateAMind
4+阅读 · 2018年4月15日
【推荐】自动特征工程开源框架
机器学习研究会
17+阅读 · 2017年11月7日
【学习】Hierarchical Softmax
机器学习研究会
4+阅读 · 2017年8月6日
Auto-Encoding GAN
CreateAMind
7+阅读 · 2017年8月4日
强化学习族谱
CreateAMind
26+阅读 · 2017年8月2日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员