城市道路交通事故预防的障碍物自动识别方法

项目名称： 城市道路交通事故预防的障碍物自动识别方法

项目编号： No.61174181

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 蓝金辉

作者单位： 北京科技大学

项目金额： 58万元

中文摘要： 城市道路中障碍物的自动识别，是智能交通领域的一个研究热点。自2009年以来，仅国际权威期刊IEEE Transactions就收录了5篇相关的文章。本项目利用城市道路视频监控系统采集的视频图像序列，针对城市道路行人多、车流量大、类型杂、车辆行为复杂等特点，研究城市道路中可能导致交通事故的停止车辆和遗撒物两种障碍物自动识别的关键算法。提出虚拟凸多边形的多目标遮挡分割算法，能同时解决城市道路普遍存在的目标前后遮挡和左右遮挡粘连问题；研究城市道路障碍物的特性，提出多态几何约束的障碍物检测算法，初步检测出疑似障碍物，同时排除行人等的干扰；提出能量波面道路威胁模型，完成障碍物的识别；提出相似压缩凸壳分类方法，实现停止车辆和遗撒物的有效分类识别。本项目实现城市道路复杂背景下障碍物的快速准确识别，识别率达到95%以上，有效地预防交通事故。

中文关键词： 事故预防；目标分割；威胁模型；障碍物识别；障碍物分类

英文摘要：

英文关键词： accident prevention；target segmention；threat model；obstacle recognition；obstacle classification