抑制初始状态漂移的基于脉冲型信号的迭代学习控制研究

项目名称： 抑制初始状态漂移的基于脉冲型信号的迭代学习控制研究

项目编号： No.60974140

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 阮小娥

作者单位： 西安交通大学

项目金额： 27万元

中文摘要： 在迭代学习控制研究中,以系统当前运行的跟踪误差及其导数修正系统当前运行时的控制输入，得到系统下次运行的控制输入，称为比例-微分型（PD-型）迭代学习控制机理；当系统的初始状态与预先设定的理想初始状态不一致时，称为系统存在初始状态漂移。本项目针对于初始状态漂移问题，首先研究在传统的PD-型迭代学习控制机理中，引入脉冲型信号作为前馈补偿，以抑制初始状态漂移所引起的跟踪误差。采用Lebesgue-p范数度量理论,利用推广的卷积Young不等式分析迭代学习控制算法的收敛性。其次，针对于复杂大系统递阶稳态优化进程中，系统多次运行时控制输入向量幅值不等的情形，根据初始状态漂移特征，研究基于脉冲型信号的非重复性迭代学习控制机理和算法结构，理论分析大系统的高维性、耦合性、非线性性以及系统运行的非重复性等属性对收敛性的影响。数字仿真和实验验证理论分析的正确性和控制策略的有效性。

中文关键词： 迭代学习控制；单调收敛性；Qp因子；初始状态漂移；矩形脉冲补偿

英文摘要：

英文关键词： Iterative learning control；monotone convergence；Qp factor；initial state shift；rectangular pulse compensation