基于图论、分数阶微分及三维激光扫描数据的浮选图像处理和机器视觉

项目名称： 基于图论、分数阶微分及三维激光扫描数据的浮选图像处理和机器视觉

项目编号： No.61170147

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 王卫星

作者单位： 福州大学

项目金额： 58万元

中文摘要： 项目将深入进行复杂的铁矿浮选图像处理及机器视觉的研究。项目将建立取像系统来获取高精度的彩色浮选图像及三维激光扫描数据，然后用图论、分数阶微分、小波分析、模糊数学和人工神经网络等理论来研究浮选图像分类、分割和分析的算法，再通过处理浮选图像和三维激光扫描数据来建立浮选表面动态变化分别与浮选层厚度、表面平整度、气泡三维信息及气泡中的金属颗粒含量之间的关系。要解决的主要难题为：弱边界图像的增强，复杂浮选图像的分割及液态多目标动态物体的三维测量和估算。计划针对图像的特点，基于Eitan等人的基于图论的分割思想，辅以分数阶微分等理论来准确地提取弱边界信号浮选气泡及其图像信息，几种图像增强和分割算法的细节将根据不同的图像类别而设计。通过对图像和激光数据的处理，用多元变量分析等手段获得浮选二维和三维信息之间的关系。研究的目的是为浮选生产自动优化控制的应用打下基础。该研究在理论上和工程上都有着重要的意义。

中文关键词： 浮选图像；图像分割；图论；分数阶微分；三维激光扫描

英文摘要：

英文关键词： Froth image；Image segmentation；Graph；Fractional differential；3D laser scanning