带有非线性模型干扰的系统的复合抗干扰控制研究

项目名称： 带有非线性模型干扰的系统的复合抗干扰控制研究

项目编号： No.61403227

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 孙海滨

作者单位： 曲阜师范大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 本项目考虑的非线性模型干扰是由非线性外系统描述的干扰。工程系统如发电机、电力柔性结构、涡轮机、通信电路等中广泛存在着这类干扰。在这类干扰的影响下，系统会产生一些不良现象，例如噪音、精度和耐用性降低等。衰减或消除非线性模型干扰对系统的影响至关重要。但是，现有的一些抗干扰控制方法大多针对无系统模型或由中立稳定型线性系统描述的干扰。因此，针对带有非线性模型干扰的系统，研究抗干扰控制方法有重要的理论意义和实际价值。 本项目研究非线性模型干扰下系统的复合抗干扰控制问题。研究内容如下：1) 非线性模型干扰下系统的干扰估计及复合抗干扰控制问题；2) 非线性模型干扰和其它类型干扰等多干扰系统的复合分层抗干扰控制问题；3) 前期的理论成果用到飞行器系统的抗干扰控制，并进行半物理仿真验证。本项目的研究将为非线性模型干扰下系统的高精度抗干扰控制提供切实可行的理论方法。

中文关键词： 非线性模型干扰；多源干扰；干扰观测器；Markov 跳变系统；复合分层抗干扰控制

英文摘要： The nonlinear modeling disturbances considered in this project are generated by a nonlinear exosystems. These disturbances widely exist in many engineering systems, for example, turbo-machines, motors/generators, flexible structures, and communication

英文关键词： nonlinear modelling disturbances；multi-source disturbances；disturbance observer；Markov jump system；composite hierarchical anti-disturbance control