施釉机器人在陶瓷坯体自由曲面作业的关键技术研究

项目名称： 施釉机器人在陶瓷坯体自由曲面作业的关键技术研究

项目编号： No.51165011

项目类型： 地区科学基金项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 机械工程学科

项目作者： 冯浩

作者单位： 景德镇陶瓷学院

项目金额： 52万元

中文摘要： 施釉是陶瓷产品表面装饰的关键工艺，也是影响陶瓷产品质量的主要因素。对在自由曲面上施釉工艺的认识和复杂陶瓷产品三维模型建模方法等方面都滞后于机器人技术，影响了施釉机器人在陶瓷行业中的应用。 本项目通过试验研究建立施釉工艺模型以及面向施釉工艺的陶瓷产品数字模型；探讨从示教轨迹中提取工艺信息和反求空间曲面信息的方法，进一步建立自由曲面和施釉工艺之间的关联，以降低轨迹规划中的计算复杂度；研究利用新的产品数字模型，快速生成有动力约束、障碍约束和工艺约束的工艺周期最短和满意施釉效果的多目标优化方法。最后以SCHUNK机器人为基础建立轨迹规划的仿真系统，验证理论研究成果。 通过以上研究可提高施釉机器人在陶瓷坯体自由曲面上作业的自动规划能力，所形成的技术方法可应用到其它类似产品的表面制造工艺中。

中文关键词： 施釉机器人；施釉工艺模型；釉面质量检测；自由曲面；轨迹规划

英文摘要：

英文关键词： Glaze Spraying Robot；Glaze Spraying Process Model；Glaze Quality Test；Free-form Curved Surface；Trajectory Planning