基于子空间分析的LiDAR数据处理及表面重建关键技术研究

项目名称： 基于子空间分析的LiDAR数据处理及表面重建关键技术研究

项目编号： No.61402224

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 汪俊

作者单位： 南京航空航天大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 激光雷达测量技术（Light Detection And Ranging, LiDAR）在大型装备质量检测、数字城市建设、文化遗产保护、资源勘探等领域有着广泛的应用。受测量环境、条件等因素的影响，LiDAR扫描点云数据不可避免地存在以下问题：1）包含异常数据；2）存在噪声数据；3）数据不完整。这些问题严重影响甚至阻碍了其后续的诸多应用。为此，本项目拟针对LiDAR点云数据模型，深入分析点云模型子空间结构，研究数据降维及子空间分类、提取技术，设计特征敏感、高效稳健的数据处理方法，解决异常数据、噪声数据有效剔除以及缺失数据自动修复的难题，得到高质量的三维点云数据；并构建LiDAR数据子空间聚类框架，提出保持原始特征的扫描场景表面重建技术，实现LiDAR扫描场景的高质量重建。本项目的实施将会进一步拓展和扩大LiDAR技术在各个领域的应用和发展，具有重要的研究和社会价值。

中文关键词： 点云数据；数字几何处理；表面重建；激光扫描；三角网格

英文摘要： Light Detection And Ranging (LiDAR) has a variety of applications in quality inspection of large equipment, 3D digital city reconstruction, heritage preservation, resource exploration and so forth. Due to real-scanning conditions, LiDAR point cloud data a

英文关键词： point cloud；geometry processing；surface reconstruction；laser scanning；mesh