关节臂式坐标测量机反转参数辨识方法研究

项目名称： 关节臂式坐标测量机反转参数辨识方法研究

项目编号： No.51405463

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 陆艺

作者单位： 中国计量学院

项目金额： 25万元

中文摘要： 关节臂式坐标测量机作为一种新型的多自由度非笛卡尔式坐标测量系统，具有体积小、重量轻、运动灵活、方便现场行测量、价格较便宜等优点。本项目拟通过对关节臂式坐标测量机的关键技术研究，建立关节臂式坐标测量机数学模型，研究角度编码器误差、形位误差、热变形误差、运动误差的补偿方法，提出一整套标定关节臂式坐标测量机各系统参数的新方法。即根据多次反转采用相对测量得到球坐标系统模型中的各关节的零位和坐标轴的位置，使得标定过程简单实用，参数分离容易实现。设计稳定可靠的分布式数据采集系统，此数据采集模式根据建立的数学模型进行误差补偿，并求取被测点的三维坐标、适时显示和保存点的三维坐标。从关节臂式测量机的测量空间和自由度入手，构建现场可调整的关节臂式坐标测量机，解决大测量空间、多自由度与高分辨率、高测量精度之间的矛盾，从而形成有自主知识产权的、精度高且可方便现场进行测量、价格便宜的关节臂式坐标测量机样机方案。

中文关键词： 关节臂式坐标测量机；反转法；误差补偿；热变形；

英文摘要： Articulated arm coordinate measuring machine is a new type of non-orthogonal system. Its advantages include small volume, lightweight, flexible movement, being convenient to be measured and the cheap price. By studying the key technology of articulated ar

英文关键词： articulated arm coordinate measuring machine；method of reverse；error compensation；thermal deformation；