网络环境下基于群体智能方法的虚拟机协同平台研究

项目名称： 网络环境下基于群体智能方法的虚拟机协同平台研究

项目编号： No.60970107

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 管海兵

作者单位： 上海交通大学

项目金额： 31万元

中文摘要： 基于大规模计算节点构建计算模型成为当今计算机科学的一个挑战。与传统人工智能提出的Multi-Agent模型有所区别，群体计算理论起源于群体生物社会的行为研究 ，强调单体与环境以及单体之间的局部自适应，并于本世纪初通过算法仿真验证了利用其求解如旅行家问题等经典计算科学问题的有效性。但群体智能的并行化、松耦合计算模型和现有基于冯诺伊曼结构的串行化、集中式体系结构不能无缝匹配，难以实现真正实际的高效原型。本课题将基于虚拟机和动态翻译技术，建立群体计算的高层形式化并行语义模型，通过软硬件协同方法重新设计虚拟机软件，将语义模型透明自动地转化到基于冯诺伊曼结构设计的物理无线移动节点群协同高效执行。以地图探索问题为典型示范，对任务分配策略、信息素的模拟、目标区域覆盖进行深入研究，验证该平台面向群体计算的有效性，实现多机器人协作地图构建，并为进一步的群体智能研究建立坚实的基础原型平台。

中文关键词： 虚拟化；群体智能；二进制翻译；地图探索；

英文摘要：

英文关键词： virtualization；swarm intelligence；binary translation；map exploration；