基于人—手套系统的舱外航天服手套工效研究

项目名称： 基于人—手套系统的舱外航天服手套工效研究

项目编号： No.51175021

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 机械工程学科

项目作者： 丁立

作者单位： 北京航空航天大学

项目金额： 58万元

中文摘要： 受到舱外航天服手套（Extravehicular activity spacesuit glove，简称EVA手套）、加压和温度等因素的影响，舱外手动作业涉及的活动范围、感知觉、灵活性、力量等基本能力下降非常明显，疲劳更甚。目前舱外手动作业工效仅考虑单/双因素的影响，缺乏手套、压力和温度等多因素对舱外作业工效交互（如相加、相减和协同）影响的系统研究，而作为工效核心的"人-手套-物体"之间的力学关系尤缺系统的理论研究。本项目基于人-手套系统的新概念，拟建立包含大脑调控的人-手套系统力学工效模型，阐明在抓、握和拧等典型舱外作业动作下，人-手套的力学工效原理，进而理清多因素交互影响机理，提出EVA手套工效设计原则，并指导建立舱外最优作业策略和训练方法。这对EVA手套制作和舱外作业方案设计等有重要的理论指导意义及实际应用价值，特别为我国改进和开发新型EVA手套提供重要的理论基础和科学依据。

中文关键词： 舱外航天服手套；手—手套系统；手—上肢—航天服系统；协作；反压手套

英文摘要：

英文关键词： EVA glove；Hand-glove system；Hand-upper limb-spacesuit system；Collaboration；Counter-pressure Glove