人体消化道全景图像拼接算法研究

项目名称： 人体消化道全景图像拼接算法研究

项目编号： No.61201085

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 无线电电子学、电信技术

项目作者： 张鸿燕

作者单位： 中国民航大学

项目金额： 27万元

中文摘要： 全景图像拼接是获取大场景可视化信息的关键技术,设计新型的图像拼接算法是医学图像处理与计算机视觉领域的重点研究内容。自2000年胶囊内镜问世以来,人体消化道疾病的检查与诊断取得了显著的进步,但至今对胶囊内镜像机拍摄的几万张图片处于人工处理阶段,而且世界上尚无获得活体消化道全景图像与三维结构的有效方法。本项目试图填补人体消化道全景拼接与三维建模研究的空白,开发出消化道建模的软件平台,提出新的高精度图像拼接算法与三维建模技术。鉴于消化道生理环境的复杂性以及内镜图像的个性，我们首次提出了流形拼接与三维重建相结合的2D+3D全景拼接算法新技术路线；建立适合于复杂管道场景流形的图像拼接算法；将三维成像与真三维显示技术用于消化道可视化。本项目研究结果不仅可用于临床医学，而且对医学成像、工业检查、游戏设计、虚拟现实与机器人等领域中遇到的各类管道场景问题都有实际的应用。

中文关键词： 医学图像；无线胶囊内镜；计算机视觉；图像拼接；三维重建

英文摘要： Image mosaicing, a significant issue in medical images processing and computer vision, is an essential technology to create and visualize panoramic scenes of interest. The diagnosing and treating of the gastrointestinal (GI) tract diseases in clinic medic

英文关键词： medical images；WCE；computer vision；image mosaicing；3D reconstruction