目前室内机器人、SLAM现状如何？行业内顶尖技术在哪些高校或企业 ?

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目前室内机器人、SLAM现状如何？行业内顶尖技术在哪些高校或企业 ?

2019 年 9 月 22 日 计算机视觉life

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本文来自知乎上的同名问题，原文链接：

https://www.zhihu.com/question/268069575

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如题，想向行业内的小伙伴们大致请教下，目前室内定位导航做的最好的是哪些高校，企业，研究所？有相关论文链接就更好了，刚入门，在犹豫走什么方向，在此先谢过了。

育心：

SLAM技术发展已经30多年，之前的大部分时间都是在按部就班的发展。不像计算机视觉，深度学习的提出，让它一下子火了起来。在过去的三年里，随着VR、AR、机器人、无人驾驶等领域资本市场和消费者市场热度的不断升级，SLAM这一牛逼哄哄的技术，迎来了春天。
在4年前，国内研究SLAM的实验室和以SLAM为核心技术的创业公司少之又少。一方面是因为市场需求比较少，另一方面是入门难度很大。

但随着市场需求的增加，以及网上学习资料的增加（像高翔博士半闲居士、贺一家、范帝楷范帝楷、颜沁睿等爱好者通过写书、博客以及答疑等方式贡献自己的力量），国内SLAM研究者越来越多，比较知名的一线青年老师有（欢迎补充）：
（1）浙江大学CAD&CG国家重点实验室章国锋老师（商汤）；
（2）香港科技大学沈劭劼老师（大疆）；
（3）武汉大学的李明老师（环宇智行）。
以SLAM为核心技术的创业公司诞生了多家，比如：
（1）小觅智能小觅智能（专注立体视觉技术整体解决方案。核心技术包括自主研发的实时3D视觉惯性导航技术VPS、视觉里程计VIO技术等，产品包括不同级别的双目摄像头模块、 vSLAM模组以及基于视觉技术衍生的机器人产品。）
（2）PerceptIn（一家人工智能领域初创公司，致力于为机器人提供完全基于视觉的SLAM解决方案，提供手机芯片处理、单目摄像头SLAM等低成本、算法提升精确度的方案，主要用于扫地机器人、车载ADAS等产品）。
（3）思岚科技（成立于2013年，服务机器人自主定位导航方案领导品牌）。除了之外，图森未来图森未来、地平线、纵目科技等无人驾驶企业，以及镭神智能等激光雷达企业都需要SLAM算法工程师。

Ribbite：

高博的slam十四讲，真的很好的一本书。个人感觉slam入坑必读。大典书籍概率机器人，个人不建议作为入门书籍。
QQ上有slam群里面有各路大神。
目前国内高校大部分985的自动化方向的导师多多少少有一些在做SLAM方向的，有一部分机械的老师也在做，具体说哪个学校做好，抱歉，在这里无法给出明确的某个学校。本人毕业于哈工大深研院控制方向，学院内部有一个老师专门做SLAM方向，比较前沿，具体老师姓名可以去学校官网查看，基本上手下的学生都在做SLAM方向的相关课题，而且都是视觉相关的，对于研究来说，激光基本上可研究的空间已经很小了，视觉方面目前还是可以搞出一定的东西的，具体可以先看看高博的书，然后再根据需求研究一些最新的论文，具体方向，需要牛人来给了。。。。。
使用slam导航的公司目前有很多，比如说激光slam：思岚科技，目前提供的是激光slam解决方案，这里就不提整机机器人上面用激光slam的公司了，可以去网上搜索一下，很多，当然企业内部可能在做视觉slam产品化的内容，这里只说在市场上流通的；视觉slam不仅仅在机器人导航中使用，在vr设备中也在使用。对于产品来说，目前在市面上发售使用slam技术的公司，激光的主要是扫地机器人，如小米，科沃斯，360，银星，大族等，本人实测过小米扫地机器人1代，对于产品中应用的slam技术来说，效果不错。其他也有很多机器人产品中使用slam，但是具体效果和稳定性无法评测，这里不予评论。视觉slam目前只有irobot的高端系列产品中有使用，个人没有评测过，根据网上的评测效果，至少在小范围内没有问题。个人感觉，就产品中使用slam来说，单一的传感器无法解决使用过程中的全部问题，如果室内机器人产品中需要稳定的slam技术，多传感器融合是必然的。

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