强大的AI机器人，为什么连叠毛巾这种小事都做不好？

你会叠毛巾吗？

你说你会？那么恭喜你，你在这方面完爆了人工智能。

这可能让你无法相信。AI机器人能够在围棋比赛中轻松击败人类，能够实现不可思议的自动驾驶，却无法完成一个连每天在公园里打太极的大爷大妈都能够完成的小任务？

但事实正是如此。一条小毛巾，就让AI机器人感受到了人间满满的“恶意”。

叠毛巾究竟有多难？直到2010年，科学家们才推出了在当时震惊学界的的AI机器人PR2，实现了让机器人来叠毛巾的奇妙想法。

PR2在面对自己从未见过的毛巾时，处变不惊，利用自己敏锐的视觉和触觉（也就是一堆传感器），找到了毛巾的边角，然后自信地抬起了手（也就是夹爪），搞定了叠毛巾这个任务。

在短短的2分钟视频内，PR2叠了5条毛巾。这效率看起来着实不错。但很遗憾地告诉你，这个视频经过了50倍加速的处理。换算一下，机器人叠1条毛巾，得用20分钟。

一顿操作猛如虎，一看输出二百五。20分钟，你能打完1局王者荣耀，而AI机器人却只能叠好1条毛巾。

这就让人纳闷了——如今的人工智能，连自动驾驶这么高难度、高技术含量的任务都能够完成。为什么到了叠毛巾这里，人工智能却会蒙圈呢？

要想理解这个问题，我们就得先理解一个观念——正如你妈妈和你眼中的“冷”不同，相似的，我们人类和机器人眼中的“容易”也不太一样。

对于AI机器人来说， 一件事情是否容易完成，取决于这件事情对机器人智能程度的要求是高还是低。也就是说，工作所需的智能程度：叠毛巾>自动驾驶>下围棋。

在如今的AI机器人眼中，围棋是一个极为简单的问题。因为围棋的规则是明确的，机器人可以直接读取有限的棋盘信息，基本不需要交互。这一过程中，没有任何的不确定性。

解决这种可能性完全确定的问题，对于机器人来说，就像是高中生做小学题。

而相比之下，自动驾驶，就是一道高中生的题目。

一方面，车辆只能通过各种传感器收集信息，而不能直接读取信息。各种传感器的局限性和误差，导致收集到的信息可能会不准确；

另一方面，交通法规本身就有很多模糊的地方，无论经过多少次的模拟训练，都有可能会出现AI机器人完全没见过的特殊情况。

种种因素，导致自动驾驶的过程中出现了很多不确定。这对于AI机器人来说，才具有一定的挑战性。

但即便如此，和叠毛巾相比，自动驾驶依然还是一个比较简单的问题。因为在自动驾驶的过程中，AI机器人需要完成的，只是对物理环境的物体产生感知，而不需要产生认知。

用人话来说就是，AI机器人只需要搞清楚物理环境中是否存在其他物体并且躲开这些物体，而不需要判断这个物体究竟是什么。TA是人、是车、还是一只会飞的猫？都不重要。

反观叠毛巾这个任务，则要复杂得多。它不仅综合了前面提到的所有困难，更重要的是，这项任务需要AI机器人与物理环境进行相当高程度的交互。

如果说自动驾驶只是让机器人和人类挥手打招呼，那么在叠毛巾的过程中，机器人都已经和人类亲上了。

现在请你想象一下叠毛巾这个动作。

“拿起毛巾，叠，没了！”

不不不，并不是这样。 你需要精密配合你的视觉和触觉、双手和大脑，识别出毛巾的轮廓，并用双手准确地抓住毛巾，最后用你熟知的方法将毛巾叠好。

这个过程中，处处都是交互。因此，AI机器人在叠毛巾的时候，需要使劲浑身解数，用上各种传感器，应对可能出现的情况：

一方面，模拟出视觉，精准识别出毛巾的轮廓，甚至建构出毛巾的三维模型；

另一方面，模拟出触觉，感知出毛巾的柔软程度；

最终，根据收集到数据，选择合适的落脚点和叠法，将毛巾叠好。

而高程度的交互中，就会产生很多程序设计者没想到的、不确定的特殊情况。

不同种类、不同大小、不同摆法的毛巾，都有可能形成难以控制的特殊情况，影响AI机器人叠毛巾的效率。这时，要是来一条不规则的、拧成一团的毛巾，怕是要让AI机器人怀疑“机”生。

因此，如果让AI机器人在下围棋和叠毛巾中选一个去做，它会毫不犹豫地选择下围棋。毕竟，对于人类现有技术来说，简单的叠毛巾，却要了机器人的命。

尽管如此，我们倒也不必对人工智能的发展保持悲观，毕竟其前景依旧光明。关于叠毛巾机器人，我们关注的远不止它的效率，更是它背后透露出来的，人类研发人工智能的魄力。

况且，人类还有其他值得高兴的事。

至少在叠毛巾这一方面，目前人类还是更胜一筹

参考资料：

[1] 为什么 AI 发展到今天，围棋能下过李世石、柯洁，仍不能完成帮人类洗衣物、做饭这种简单的事？- 贾子枫的回答 - 知乎

https://www.zhihu.com/question/67018344/answer/248684040

 

[2] 为什么 AI 发展到今天，围棋能下过李世石、柯洁，仍不能完成帮人类洗衣物、做饭这种简单的事？- fly qq的回答 - 知乎

https://www.zhihu.com/question/67018344/answer/248757124

 

[3] 为什么 AI 发展到今天，围棋能下过李世石、柯洁，仍不能完成帮人类洗衣物、做饭这种简单的事？- 邵天兰的回答 - 知乎

https://www.zhihu.com/question/67018344/answer/248484667

 

[4] 机器人能叠被子吗？- 戴晓天的回答 - 知乎

https://www.zhihu.com/question/372593562/answer/1031530344

 

[5] 你负责貌美如花！让UC伯克利发布的Blue机器人帮你刷完、叠衣服 - 比邻主义捕鼠官的文章 - 知乎

https://zhuanlan.zhihu.com/p/76718986

 

[6] 文中出现的图片、视频来源于网络。

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